[實用新型]一種旋轉臺及機器人相機標定系統有效
| 申請號： | 201821401182.3 | 申請日： | 2018-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN208819256U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 張學武;宋洋鵬;嚴盼輝;張猛 | 申請（專利權）人： | 深圳市寒武紀智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉臺 旋轉支架 平面鏡 機器人 相機標定系統 相機外參數 電動機 標定 本實用新型 機器人視覺 標定圖像 人為誤差 相對旋轉 相機拍攝 標志器 卡槽 預設 | ||
1.一種旋轉臺，其特征在于，所述旋轉臺用于帶動平面鏡旋轉至預設的角度，以使相機拍攝到標志器在平面鏡中所成的標定圖像，對相機外參數進行標定；所述旋轉臺包括外殼、旋轉支架和電動機，所述旋轉支架在所述電動機的帶動下與所述外殼相對旋轉，所述旋轉支架上設置有卡槽；用于安裝所述平面鏡。
2.根據權利要求1所述的旋轉臺，其特征在于，所述旋轉支架上設置有凸起的前側夾壁和后側夾壁，所述前側夾壁和所述后側夾壁之間形成所述卡槽。
3.根據權利要求2所述的旋轉臺，其特征在于，所述前側夾壁上設置有凹陷部。
4.根據權利要求1所述的旋轉臺，其特征在于，所述外殼上設置有散熱孔。
5.根據權利要求1所述的旋轉臺，其特征在于，所述旋轉臺還包括控制器和與所述控制器連接的電機驅動器；
所述電機驅動器與所述電動機連接，用于在所述控制器的作用下，使電動機帶動旋轉支架旋轉設定的角度。
6.根據權利要求5所述的旋轉臺，其特征在于，所述旋轉臺還包括控制按鍵，所述控制按鍵與所述控制器連接；
所述控制器用于根據所述控制按鍵的動作，發送控制所述電動機旋轉的指令至所述電機驅動器。
7.根據權利要求5所述的旋轉臺，其特征在于，所述旋轉臺還包括與所述控制器連接的指令接收器；
所述指令接收器用于與遙控器連接，接收所述遙控器的控制操作，并發送到所述控制器；
所述控制器，用于根據所述遙控器的控制操作，發送控制所述電動機旋轉的指令至所述電機驅動器。
8.根據權利要求7所述的旋轉臺，其特征在于，所述指令接收器包括藍牙模塊、紅外模塊或射頻模塊，以及指示燈；
所述藍牙模塊用于通過無線網絡通訊方式接收所述遙控器的控制操作，并發送到所述控制器；
所述紅外模塊用于通過紅外線接收所述遙控器的控制操作，并發送到所述控制器；
所述射頻模塊用于通過無線射頻方式接收所述遙控器的控制操作，并發送到所述控制器；
所述指示燈用于提示所述藍牙模塊、紅外模塊或射頻模塊的故障狀態。
9.一種機器人相機標定系統，其特征在于，所述系統包括：平面鏡、機器人、標志器、相機和權利要求1～8中任一項所述的旋轉臺；所述標志器和相機安裝于所述機器人上；所述平面鏡安放于所述旋轉臺上；所述旋轉臺用于帶動平面鏡旋轉至預設的角度，以使相機拍攝到標志器在平面鏡中所成的標定圖像，對相機外參數進行標定。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述標志器上包括至少四個預先設置的標志點。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市寒武紀智能科技有限公司，未經深圳市寒武紀智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821401182.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：手機識別結構及回收裝置
- 下一篇：一種激光3D視覺高精度三維標定實體模型
