[實用新型]一種基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統

有效

• 申請號: 201821400853.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208868740U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 尹曉燕;李成鳳;唐浩;任彪;張博文;廖成龍
• 申請（專利權）人: 綿陽紫蝶科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

一種基于激光掃描自動指揮工件入庫系統，其特征在于，包括：激光掃描儀，用于獲取工件上表面的二維坐標信息；激光測距儀，用于測量工件與庫房墻壁的距離；數據處理端，用于接收所述激光掃描儀和所述激光測距儀發送的數據，計算出工件當前在庫房中的位置信息和方向信息，并計算出調整信息；車載顯示端，安裝于工件車輛上，通過無線傳輸模塊獲取數據處理端發送的調整信息。利用該系統進行工件指揮入庫，具有精度高、耗時短等特點，提高工件指揮入庫的實效性，節約大量的人力物力。

技術領域

本實用新型屬于工件入庫領域，尤其與一種基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統相關。

背景技術

現如今各行各業的生產都離不開自動化，自動化生產制造以及加工工藝對工件的放置位置提出高要求高標準。工件入庫精準停放在指定位置等待下一步工件加工工藝操作在工業自動化中具有重要作用。

傳統工件入庫依賴于車輛駕駛員通過與指揮人員的交流合作對工件位置進行調整，存在以下一些問題：

1、大型工件由于尺寸大容易造成車輛駕駛人員和指揮人員的視野盲區，增加車輛駕駛人員和指揮人員的工作難度和強度，耗費大量人力物力；

2、工件所處位置判斷完全依賴于指揮人員的視覺判斷，不能獲得工件的精準位置；

3、車輛駕駛人員在與指揮人員溝通交流中由于語言交流的限制性，不能獲得工件的精準位置；

4、工件位置的調整完全依賴于車輛駕駛人員的視覺判斷，不能實現工件精準放置；

因此，開發一款能夠實時快速指揮工件自動入庫的系統，對于提高工件入庫效率有極大的幫助。

實用新型內容

針對上述現有技術缺陷，本實用新型提出一種基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統及方法，利用激光掃描儀和激光測距儀實時獲取當前工件的位置信息，由車載顯示端指示車輛進行調整以達到指定區域，駕駛員只需根據指揮便可獨立完成工件的精準放置，極大提高了工件入庫智能化程度和入庫精度。

本實用新型采用以下技術：

一種基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統，其特征在于，包括：

激光掃描儀，用于獲取工件上表面的二維坐標信息；

激光測距儀，用于測量工件與庫房墻壁的距離；

數據處理端，用于接收所述激光掃描儀和所述激光測距儀發送的數據，計算出工件當前在庫房中的位置信息和方向信息，并計算出調整信息；

車載顯示端，安裝于工件車輛上，通過無線傳輸模塊獲取數據處理端發送的調整信息。

進一步，所述激光掃描儀在工件的正上方表面上形成一條掃描線，并將掃描線的長度發送給數據處理端。

進一步，所述數據處理端根據掃描線的長度和工件的自身寬度，計算出當前工件方位角度；并結合所述激光測距儀發送的工件與庫房墻壁的距離數據，計算出工件當前在庫房中的位置信息和方向信息。

進一步，所述激光掃描儀安裝于庫房內，位于工件定位區上方，垂直向下設置，并位于工件定位區的入庫中心線上。

進一步，所述激光掃描儀設在庫房入口和工件定位區的垂直中心線之間，所述垂直中心線是指與入庫中心線垂直的中心線。

進一步，所述激光測距儀安裝于入庫方向正對的庫房墻壁上，水平朝向庫房入口，并位于工件定位區的入庫中心線上。

進一步，所述工件搭載于所述工件車輛上。

進一步，所述激光掃描儀為二維激光掃描儀。

進一步，所述無線傳輸模塊基于GPRS無線網絡實現數據傳輸。