[實用新型]一種基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821400853.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208868740U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹曉燕;李成鳳;唐浩;任彪;張博文;廖成龍
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽紫蝶科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 成都誠中致達(dá)專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

1.一種基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統(tǒng)，其特征在于，包括：

激光掃描儀（101），用于獲取工件（301）上表面的二維坐標(biāo)信息；

激光測距儀（102），用于測量工件（301）與庫房（200）墻壁的距離；

數(shù)據(jù)處理端（103），用于接收所述激光掃描儀（101）和所述激光測距儀（102）發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算出工件（301）當(dāng)前在庫房（200）中的位置信息和方向信息，并計算出調(diào)整信息；

車載顯示端（105），安裝于工件車輛（300）上，通過無線傳輸模塊（104）獲取數(shù)據(jù)處理端（103）發(fā)送的調(diào)整信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統(tǒng)，其特征在于：

所述激光掃描儀（101）在工件（301）的正上方表面上形成一條掃描線，并將掃描線的長度發(fā)送給數(shù)據(jù)處理端（103）；

所述數(shù)據(jù)處理端（103）根據(jù)掃描線的長度和工件（301）的自身寬度，計算出當(dāng)前工件方位角度；并結(jié)合所述激光測距儀（102）發(fā)送的工件（301）與庫房（200）墻壁的距離數(shù)據(jù)，計算出工件（301）當(dāng)前在庫房（200）中的位置信息和方向信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描儀（101）安裝于庫房（200）內(nèi)，位于工件定位區(qū)（201）上方，垂直向下設(shè)置，并位于工件定位區(qū)（201）的入庫中心線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描儀（101）設(shè)在庫房（200）入口和工件定位區(qū)（201）的垂直中心線之間，所述垂直中心線是指與入庫中心線垂直的中心線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距儀（102）安裝于入庫方向正對的庫房（200）墻壁上，水平朝向庫房（200）入口，并位于工件定位區(qū)（201）的入庫中心線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述工件（301）搭載于所述工件車輛（300）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描儀（101）為二維激光掃描儀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光掃描的自動指揮工件入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳輸模塊（104）基于GPRS無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。