[實用新型]一種智能搬運機器人

有效

• 申請號: 201821400849.8
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209007543U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 錢志明;張思劍;楊文軍
• 申請（專利權）人: 成都圖靈智控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J5/00;B25J19/06;B25J9/12
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 陳春華

本實用新型公開一種智能搬運機器人，解決現有技術結構復雜，體積大，制造與安裝成本高，后期運營維護難，運行產生顛簸導致貨物不能平穩安全運送至目的地的問題。本實用新型主要包括承重支架，頂升機構，頂升驅動模塊，輪系驅動機構，機電控制模塊，電池模塊，攝像機和機器人外殼；承重支架包括頂升架體，頂升驅動模塊架體，電池模塊架體，支撐架主體，頂升安裝臺，頂升固定板，第一、二安裝板，攝像機安裝通孔，安裝通孔，行走安裝板，萬向輪安裝座，萬向輪，頂升驅動模塊安裝區和電池模塊安裝區。本實用新型結構簡單、體積小、制造與安裝成本較低、后期運營維護便捷、在運行時通過獨立減震機構可保證機器人及貨物能平穩安全運送至目的地。

技術領域

本實用新型涉及一種智能搬運機器人。

背景技術

搬運機器人通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。現有的AGV搬運機器人，尤其是應用于智能制造及大型倉庫的貨物運輸無人搬運車，結構復雜，結構件多，體積大，占用空間，生產及裝配成本高，后期維護繁雜；其行走裝置一般是剛性連接于機器人上，當機器人在行走過程中遇到坑洼路面時，會產生顛簸，致使機器人及貨物運行不平穩，嚴重者會產生傾覆，造成損失，并存在安全隱患。

因此，設計一款智能搬運機器人，將機器人的各部件簡單、快捷、緊湊地集成在獨特的承重支撐架上，以減少安裝結構件、安裝工序及機器人占用空間，縮小機器人體積，降低生產制造及維護成本，同時在行走機構上安裝減震機構，以保證機器人及貨物能平穩安全運送至目的地，成為所屬技術領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種智能搬運機器人，解決現有技術結構復雜，體積大，制造與安裝成本高，后期運營維護難，運行時會產生顛簸，進而導致貨物不能平穩安全運送至目的地的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種智能搬運機器人，包括承重支架，安裝于所述承重支架上用于承載及升降物料的頂升機構，安裝于所述承重支架上用于驅動所述頂升機構進行升降動作的頂升驅動模塊，安裝于所述承重支架上用于驅動貨運機器人行走的輪系驅動機構，安裝于所述承重支架上用于控制貨運機器人運行的機電控制模塊，安裝于所述承重支架上用于為貨運機器人運行提供電能的電池模塊，以及蓋裝于所述承重支架上的機器人外殼；所述機器人外殼將所述機電控制模塊、電池模塊輪系驅動機構、頂升機構和頂升驅動模塊封裝于所述承重支架和所述機器人外殼之間所形成的空腔內，所述機電控制模塊分別與所述電池模塊、輪系驅動機構和頂升驅動模塊連接；

所述承重支架包括頂升架體、頂升驅動模塊架體和電池模塊架體，所述頂升驅動模塊架體通過螺栓固定于所述頂升架體的一端，所述電池模塊架體通過螺栓固定于所述頂升架體的另一端，所述頂升驅動模塊架體、所述頂升架體和所述電池模塊架體共同組成呈水平狀態的支撐架主體；

所述頂升架體的頂面設有用于安裝所述頂升機構的頂升安裝臺，所述頂升架體的頂面兩側各設有一塊與所述頂升架體的頂面相垂直用于對所述頂升機構進行加固的頂升固定板，所述頂升驅動模塊架體的頂面兩側分別設有一塊與所述頂升驅動模塊架體的頂面相垂直的第一安裝板，所述電池模塊架體的頂面兩側分別設有一塊與所述電池模塊架體的頂面相垂直的第二安裝板；