[實用新型]一種SMT全自動OK-NG收板篩選機

有效

• 申請號: 201821400788.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208825014U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王亮
• 申請（專利權）人: 嘉興光弘科技電子有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本實用新型提供一種SMT全自動OK?NG收板篩選機，包括用于對SMT生產線上的PCB板進行檢測的AOI檢測系統，其特征在于：還包括機體、伺服電機、OK板收板機構、NG板收板機構和移送機構。本實用新型結構簡單，設計合理，通過AOI檢查出NG產品，輸出NG信號，PLC接收信號并控制移送機構，自動區分良品和不良品并分別將良品和不良品移送至OK板收板機構的料箱和NG板收板機構的料箱中，實現自動篩選不良品和自動收板，減少人員的誤操作導致的不良品和良品混板存放的風險，減掉人工作業，達到無人作業的自動化生產模式，提高了產品的良品率和企業的生產效率。

技術領域

本實用新型提供一種SMT全自動OK-NG收板篩選機，用于生產線上PCB板中良品和不良品的自動篩選和收板。

背景技術

PCB線路板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的設計主要是版圖設計；采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率。在PCB板經AOI檢測后，人工將PCB板中的良品和不良品分別收入OK料框和NG料框，加大了勞動量和用人成本，且存在人員的誤操作導致不良產品和OK產品混板存放的風險，減緩了企業生產效率也降低了產品良率。

如公開號CN103159066A的中國專利公開了一種快速收板機，包括機架、收板架、感應控制系統和能夠帶動收板架上下運動的無軸氣缸，收板架固定在無軸氣缸的上方，在機架上設置有指示燈，感應控制系統包括能夠接收信號的接觸器、繼電器和控制進出氣的電磁閥，在收板架上設置有滾輪，接觸器設置在滾輪的下方，繼電器和電磁閥分別固定在指示燈下方的機架上，無軸氣缸的運動機構設置在機架的右上方。該專利在進料時需要將連接板的角度調節至小于等于85度以進行收板操作，不能進行連續性操作，且不具備篩選OK板和NG板并進行分別收板的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種SMT工序結束后OK/NG自動收板設備，用于SMT生產線AOI檢測后面，自動接收AOI發出的OK/NG信號，OK的PCB板直接推入OK板收板機構的料箱中，NG板經移送后推入NG板收板機構的料箱中。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該SMT全自動OK-NG收板篩選機，其特征在于：包括用于對SMT生產線上的PCB板進行檢測的AOI檢測系統，其特征在于：還包括機體、伺服電機、OK板收板機構、NG板收板機構和移送機構；所述移送機構包括移送機架、移送基板、移送導軌、導輪安裝座、氣缸、推送塊、軌道、皮帶、導桿、絲桿以及導輪，所述移送機架水平布置在機體的工作臺上，兩根移送導軌均沿移送機架的長度方向平行設置于移送機架兩端的水平端面上，移送導軌為下端具有三角形底座的圓柱形導軌，移送基板呈平板狀結構且移送基板的下部兩端均設有與移送導軌相配合的滑動單元，滑動單元與移送導軌滑動連接從而使移送基板沿移送導軌方向移動，移送基板在與移送導軌垂直方向上的兩端分別設有兩個支撐壁，兩個支撐壁之間設有一組軌道且可轉動地設有兩組絲桿，兩組絲桿均與移送導軌相平行設置，每組絲桿均包括兩根絲桿且兩根絲桿在相同的位置處分別設有一同步帶輪，每組絲桿的同步帶輪之間設有皮帶并通過皮帶實現同步傳動，兩組絲桿相交錯設置，且在兩組絲桿之間分別設有兩根相互平行的導桿，一組軌道包括兩條軌道并與兩組絲桿相垂直設置，兩條軌道相等高設置，其中一軌道固定設置在移送基板上，另一軌道通過安裝塊穿設在兩根導桿和一組絲桿上并形成絲桿傳動結構從而實現其沿絲桿方向的移動，氣缸設置在兩條軌道之間，其通過安裝塊穿設在兩根導桿和另一組絲桿上并形成絲桿傳動結構從而實現其沿絲桿方向的移動。

本實用新型所述兩個支撐壁中靠近軌道的支撐壁上設有兩個通孔，兩個通孔的位置分別和每組絲桿中的其中一根絲桿相對應，且每組絲桿中的其中一根絲桿的端部具有調節頭，調節頭從通孔穿出支撐壁，用以手動或電動地旋轉調節頭從而通過絲桿調節氣缸的位置和軌道的寬度。

本實用新型所述兩個支撐壁中靠近軌道的支撐壁上配設有多個光電感應器，分別用于感應是否存在PCB板、PCB板的位置以及推送塊的位置。