[實(shí)用新型]一種SMT全自動(dòng)OK-NG收板篩選機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821400788.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN208825014U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亮
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興光弘科技電子有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

1.一種SMT全自動(dòng)OK-NG收板篩選機(jī)，包括用于對(duì)SMT生產(chǎn)線上的PCB板進(jìn)行檢測的AOI檢測系統(tǒng)，其特征在于：還包括機(jī)體、伺服電機(jī)、OK板收板機(jī)構(gòu)、NG板收板機(jī)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)；

所述移送機(jī)構(gòu)包括移送機(jī)架、移送基板、移送導(dǎo)軌、導(dǎo)輪安裝座、氣缸、推送塊、軌道、皮帶、導(dǎo)桿、絲桿以及導(dǎo)輪，所述移送機(jī)架水平布置在機(jī)體的工作臺(tái)上，兩根移送導(dǎo)軌均沿移送機(jī)架的長度方向平行設(shè)置于移送機(jī)架兩端的水平端面上，移送導(dǎo)軌為下端具有三角形底座的圓柱形導(dǎo)軌，移送基板呈平板狀結(jié)構(gòu)且移送基板的下部兩端均設(shè)有與移送導(dǎo)軌相配合的滑動(dòng)單元，滑動(dòng)單元與移送導(dǎo)軌滑動(dòng)連接從而使移送基板沿移送導(dǎo)軌方向移動(dòng)，移送基板在與移送導(dǎo)軌垂直方向上的兩端分別設(shè)有兩個(gè)支撐壁，兩個(gè)支撐壁之間設(shè)有一組軌道且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有兩組絲桿，兩組絲桿均與移送導(dǎo)軌相平行設(shè)置，每組絲桿均包括兩根絲桿且兩根絲桿在相同的位置處分別設(shè)有一同步帶輪，每組絲桿的同步帶輪之間設(shè)有皮帶并通過皮帶實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，兩組絲桿相交錯(cuò)設(shè)置，且在兩組絲桿之間分別設(shè)有兩根相互平行的導(dǎo)桿，一組軌道包括兩條軌道并與兩組絲桿相垂直設(shè)置，兩條軌道相等高設(shè)置，其中一軌道固定設(shè)置在移送基板上，另一軌道通過安裝塊穿設(shè)在兩根導(dǎo)桿和一組絲桿上并形成絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)其沿絲桿方向的移動(dòng)，氣缸設(shè)置在兩條軌道之間，其通過安裝塊穿設(shè)在兩根導(dǎo)桿和另一組絲桿上并形成絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)其沿絲桿方向的移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMT全自動(dòng)OK-NG收板篩選機(jī)，其特征在于：所述兩個(gè)支撐壁中靠近軌道的支撐壁上設(shè)有兩個(gè)通孔，兩個(gè)通孔的位置分別和每組絲桿中的其中一根絲桿相對(duì)應(yīng)，且每組絲桿中的其中一根絲桿的端部具有調(diào)節(jié)頭，調(diào)節(jié)頭從通孔穿出支撐壁，用以手動(dòng)或電動(dòng)地旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)頭從而通過絲桿調(diào)節(jié)氣缸的位置和軌道的寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMT全自動(dòng)OK-NG收板篩選機(jī)，其特征在于：所述兩個(gè)支撐壁中靠近軌道的支撐壁上配設(shè)有多個(gè)光電感應(yīng)器，分別用于感應(yīng)是否存在PCB板、PCB板的位置以及推送塊的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMT全自動(dòng)OK-NG收板篩選機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)輪安裝座配置在機(jī)體的工作臺(tái)上且位于移送機(jī)架的中部，導(dǎo)輪安裝座上具有與工作臺(tái)相垂直設(shè)置的導(dǎo)輪支座，導(dǎo)輪支座的上部兩端分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪，而下部的中央設(shè)有一導(dǎo)輪，所述移送機(jī)架的兩端分別設(shè)有兩個(gè)與各導(dǎo)輪相平行設(shè)置的導(dǎo)輪，所述皮帶繞設(shè)在各導(dǎo)輪上并與移送基板的底端相固定從而使移送基板在皮帶的帶動(dòng)下沿移送導(dǎo)軌移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種SMT全自動(dòng)OK-NG收板篩選機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)輪支座的下部中央設(shè)置的導(dǎo)輪與伺服電機(jī)的輸出軸形成連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMT全自動(dòng)OK-NG收板篩選機(jī)，其特征在于：還包括光電開關(guān)和觸發(fā)件，所述光電開關(guān)配置在移送機(jī)架的一端的縱向端面上，所述觸發(fā)件配置在移送基板的一端的縱向端面上，光電開關(guān)和觸發(fā)件為同側(cè)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMT全自動(dòng)OK-NG收板篩選機(jī)，其特征在于：所述氣缸上端面設(shè)有滑軌，推送塊通過滑軌與氣缸形成滑動(dòng)連接，所述氣缸的下部一端通過安裝塊裝設(shè)有一導(dǎo)輪，而另一端連接有一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上也裝設(shè)有一導(dǎo)輪，一皮帶繞設(shè)在所述導(dǎo)輪上并在氣缸的上側(cè)與推送塊通過螺釘固定從而帶動(dòng)推送塊在滑軌上滑動(dòng)。