[實用新型]一種用于轉移餐具的抓手部件

有效

• 申請號: 201821400087.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208882199U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陳有捷;周昌通;龍燕
• 申請（專利權）人: 佛山海卓力科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本實用新型公開了一種用于轉移餐具的抓手部件，它包括翻轉裝置、回轉裝置、夾持裝置，所述回轉裝置設置在翻轉裝置上，并在翻轉裝置的作用下作翻轉，所述夾持裝置設置在回轉裝置上，并在回轉裝置的作用下繞回轉裝置的旋轉中心軸轉動，所述夾持裝置具有兩個夾爪，且兩個夾爪可配合夾緊餐具的兩末端，所述夾爪內側貼有防滑墊。采用本實用新型，實現將堆疊的餐具水平放置在包裝機的上料工位上，保證餐具整齊排列，為改善包裝效果提供良好條件。

技術領域

本實用新型涉及一種餐具加工設備領域，尤其涉及一種餐具工位轉移設備。

背景技術

隨著工業自動化程度的不斷提高，塑料餐具從加工至包裝可形成一條完整地生產線，為實現各個設備之間上料、下料的配合，需采用相應的搬運設備。餐具(如刀、叉、勺)在堆疊機的下料工位至包裝機的上料工位之間的轉移，現有搬運設備中的抓手組件均通過限位柱作用于餐具中部來將堆疊的餐具進行固定，然后通過移動部件將餐具從堆疊機的下料工位轉移到包裝機的上料工位。抓手組件將堆疊的餐具水平放置在包裝工位時，需要傾斜抓手組件，然后從一端逐漸將餐具卸下。抓手組件在傾斜的過程中，餐具因自重掉落到包裝機的上料工位上，導致上料工位上的餐具排列雜亂無章、朝向不一，需要將餐具的包裝袋加大才能進行包裝，且包裝效果差、不緊實。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種用于轉移餐具的抓手部件，實現將堆疊的餐具水平放置在包裝機的上料工位上，保證餐具整齊排列，為改善包裝效果提供良好條件。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于轉移餐具的抓手部件，包括翻轉裝置、回轉裝置、夾持裝置，所述回轉裝置設置在翻轉裝置上，并在翻轉裝置的作用下作翻轉，所述夾持裝置設置在回轉裝置上，并在回轉裝置的作用下繞回轉裝置的旋轉中心軸轉動，所述夾持裝置具有兩個夾爪，且兩個夾爪可配合夾緊餐具的兩末端，所述夾爪內表面貼有防滑墊。

其中，所述防滑墊的材料為海綿或、橡膠或硅膠。

其中，所述夾持裝置還包括固定板、第一氣缸、導軌、調節板，所述固定板與回轉裝置連接，并在回轉裝置的作用下繞回轉裝置的旋轉中心軸轉動，所述導軌水平設置在固定板上，所述導軌上滑動連接有兩個滑塊，兩個滑塊分別與兩個調節板連接，兩個第一氣缸分別固定在固定板上，兩個第一氣缸的伸出桿分別與兩塊調節板連接，所述調節板以可拆卸的方式與所述夾爪連接。

其中，所述夾爪由兩塊長板、一塊連接板拼接而成，兩塊長板通過長邊連接，并形成90°～150°夾角，連接板一側與一長板連接，另一側與調節板連接。

其中，所述調節板分別與滑塊、第一氣缸的伸出桿末端滑動連接，并通過螺栓鎖緊。

其中，所述回轉裝置采用擺動旋轉氣缸。

其中，所述翻轉裝置包括安裝板、第二氣缸、齒條、活動塊，所述齒條與所述安裝板滑動連接，所述第二氣缸缸體固定在安裝板上，其伸出桿與齒條連接，所述活動塊與安裝板轉動連接，活動塊與回轉裝置固定連接，活動塊上設置有弧形齒槽，齒槽與齒條嚙合。

實施本實用新型的有益效果在于：兩個夾爪在兩個第一氣缸的驅動下作相向或相離運動，以達到夾爪沿餐具的長邊方向將堆疊的餐具進行夾緊或松開的目的；通過翻轉裝置將兩個夾爪繞翻轉裝置的轉動中心軸轉動90°，實現將堆疊的餐具水平放置在包裝機的上料工位上，保證餐具在包裝機上上料時依然整齊地排列，為改善包裝效果提供良好條件；同時，可通過回轉裝置將兩個夾爪繞回轉裝置的旋轉中心軸轉動180°，使得其中一組堆疊的餐具倒置，并結合翻轉裝置將倒置的餐具繞其中心軸轉動90°，以達到兩組餐具一正一反地水平放置在包裝機的上料工位上，滿足不同的包裝要求。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于轉移餐具的抓手部件的側視圖；

圖2為本實用新型提出的一種用于轉移餐具的抓手部件側視圖的Ⅰ處放大圖；