[實用新型]一種用于轉(zhuǎn)移餐具的抓手部件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821400087.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208882199U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳有捷;周昌通;龍燕
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山海卓力科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種用于轉(zhuǎn)移餐具的抓手部件，其特征在于，它包括翻轉(zhuǎn)裝置(1)、回轉(zhuǎn)裝置(2)、夾持裝置(3)，所述回轉(zhuǎn)裝置(2)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置(1)上，并在翻轉(zhuǎn)裝置(1)的作用下作翻轉(zhuǎn)，所述夾持裝置(3)設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置(2)上，并在回轉(zhuǎn)裝置(2)的作用下繞回轉(zhuǎn)裝置(2)的旋轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動，所述夾持裝置(3)具有兩個夾爪(31)，且兩個夾爪(31)可配合夾緊餐具的兩末端，所述夾爪(31)內(nèi)側(cè)貼有防滑墊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)移餐具的抓手部件，其特征在于，所述防滑墊的材料為海綿、橡膠或硅膠。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)移餐具的抓手部件，其特征在于，所述夾持裝置(3)還包括固定板(32)、第一氣缸(33)、導(dǎo)軌(34)、調(diào)節(jié)板(35)，所述固定板(32)與回轉(zhuǎn)裝置(2)連接，并在回轉(zhuǎn)裝置(2)的作用下繞回轉(zhuǎn)裝置(2)的旋轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌(34)水平設(shè)置在固定板(32)上，所述導(dǎo)軌(34)上滑動連接有兩個滑塊(36)，兩個滑塊(36)分別與兩個調(diào)節(jié)板(35)連接，兩個第一氣缸(33)分別固定在固定板(32)上，兩個第一氣缸(33)的伸出桿分別與兩塊調(diào)節(jié)板(35)連接，所述調(diào)節(jié)板(35)以可拆卸的方式與所述夾爪(31)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于轉(zhuǎn)移餐具的抓手部件，其特征在于，所述夾爪(31)由兩塊長板(311)、一塊連接板(312)拼接而成，兩塊長板(311)通過長邊連接，并形成90°～150°夾角，連接板(312)一側(cè)與一長板(311)連接，另一側(cè)與調(diào)節(jié)板(35)連接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種用于轉(zhuǎn)移餐具的抓手部件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(35)分別與滑塊(36)、第一氣缸(33)的伸出桿末端滑動連接，并通過螺栓鎖緊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)移餐具的抓手部件，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)裝置(2)采用擺動旋轉(zhuǎn)氣缸。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)移餐具的抓手部件，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置(1)包括安裝板(11)、第二氣缸(12)、齒條(13)、活動塊(14)，所述齒條(13)與所述安裝板(11)滑動連接，所述第二氣缸(12)缸體固定在安裝板(11)上，其伸出桿與齒條(13)連接，所述活動塊(14)與安裝板(11)轉(zhuǎn)動連接，活動塊(14)與回轉(zhuǎn)裝置(2)固定連接，活動塊(14)上設(shè)置有弧形齒槽(141)，齒槽(141)與齒條(13)嚙合。