[實用新型]一種自動焊接機械手用變位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821399326.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208729813U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許曉莉
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州愛萊莉家具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手變位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種自動焊接機械手用變位裝置，包括底座，底座頂端的兩側(cè)均固定安裝有第一安裝支架，且兩組第一安裝支架的內(nèi)部活動套裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸的一端延伸至固定箱的內(nèi)部并固定套裝有第一齒輪，且第一齒輪的底部與第二齒輪的頂部嚙合傳動，第二齒輪的中部固定套裝在電機輸出軸的外壁上。該自動焊接機械手用變位裝置，通過在兩組第一安裝支架之間設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)軸、固定箱、第一齒輪、第二齒輪、電機和第一固定桿可以使套裝座發(fā)生旋轉(zhuǎn)變位，同時利用兩組第一液壓桿可以實現(xiàn)套裝座左右運動的作用，從而完成調(diào)節(jié)套裝座位置的作用，提高變位裝置的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手變位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動焊接機械手用變位裝置。

背景技術(shù)

自動焊接設(shè)備是近20年來，隨著數(shù)字化，自動化，計算機，機械設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，以及對焊接質(zhì)量的高度重視，自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術(shù)，自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴大。

在自動焊接的過程中需要用到機械手完成輔助焊接的作用，但是在機械手抓取零件時，需要對機械手進行變位和限定機械手抓取的寬度和深度，只有對機械手抓取深度進行限定以后，才可以更好的對零件進行抓取，從而防止零件發(fā)生損壞，為此我們急需一種自動焊接機械手用變位裝置來解決這個問題。

實用新型內(nèi)容

針對對比文獻的不足，本實用新型提供了一種自動焊接機械手用變位裝置，具備具有便捷變位的作用，調(diào)節(jié)機械手抓取的力度和抓取的深度，進而提高裝置的實用性的優(yōu)點，解決了在自動焊接的過程中需要用到機械手完成輔助焊接的作用，但是在機械手抓取零件時，需要對機械手進行變位和限定機械手抓取的寬度和深度，只有對機械手抓取深度進行限定以后，才可以更好的對零件進行抓取，從而防止零件發(fā)生損壞的問題。

本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動焊接機械手用變位裝置，包括底座，所述底座頂端的兩側(cè)均固定安裝有第一安裝支架，且兩組第一安裝支架的內(nèi)部活動套裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端延伸至固定箱的內(nèi)部并固定套裝有第一齒輪，且第一齒輪的底部與第二齒輪的頂部嚙合傳動，所述第二齒輪的中部固定套裝在電機輸出軸的外壁上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的下方固定套裝有位于兩組第一安裝支架內(nèi)部的第一固定桿，且第一旋轉(zhuǎn)軸和第一固定桿的外壁活動套裝有套裝座，所述套裝座的背面固定安裝有安裝塊，且安裝塊的一側(cè)與第一液壓桿的一端固定連接，所述第一液壓桿的另一端固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的外壁上，且套裝座的頂端固定安裝有第二液壓桿，所述第二液壓桿的頂端固定安裝有第一固定塊，且第一固定塊的外部設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊和第一固定塊之間通過第一連桿活動連接，且第二固定塊和第一固定塊之間通過第二連桿固定連接，所述第二固定塊的一側(cè)與第三連桿的一端活動連接，且第三連桿的另一端與第三固定塊的一側(cè)活動連接，所述第三固定塊與第二固定塊之間通過第四連桿固定連接，所述第三固定塊的底端固定安裝有安裝底板，且安裝底板的底端分別固定安裝有三組第二安裝支架，三組所述第二安裝支架之間固定套裝有螺紋桿，且螺紋桿的一端延伸至第二安裝支架一側(cè)的外部并固定套裝有旋轉(zhuǎn)盤，三組所述第二安裝支架之間固定套裝有第二固定桿，且第二固定桿與螺紋桿的外壁活動套裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括套裝板，所述套裝板的頂部活動套裝在第二固定桿和螺紋桿的外壁上，且套裝板的底部固定套裝有第四固定塊，所述第四固定塊的內(nèi)部螺紋連接有位于套裝板底部的第二旋轉(zhuǎn)軸，且第二旋轉(zhuǎn)軸的底端延伸至套裝板底端的外部，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定安裝有夾持手。

優(yōu)選的，所述套裝板的底部開設(shè)有安裝孔，且套裝板中安裝孔的內(nèi)部固定套裝有第四固定塊。

優(yōu)選的，所述第一液壓桿的數(shù)量為兩組，且兩組第一液壓桿沿著套裝座的中心軸線對稱分布。

優(yōu)選的，所述第一齒輪與第二齒輪之間的模數(shù)和壓力角相等，且第一齒輪的厚度值小于第二齒輪的厚度值。