[實用新型]一種自動焊接機械手用變位裝置

有效

• 申請號: 201821399326.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208729813U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 許曉莉
• 申請（專利權）人: 漳州愛萊莉家具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動焊接機械手用變位裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂端的兩側均固定安裝有第一安裝支架(2)，且兩組第一安裝支架(2)的內部活動套裝有第一旋轉軸(3)，所述第一旋轉軸(3)的一端延伸至固定箱(4)的內部并固定套裝有第一齒輪(5)，且第一齒輪(5)的底部與第二齒輪(6)的頂部嚙合傳動，所述第二齒輪(6)的中部固定套裝在電機(7)輸出軸的外壁上，所述第一旋轉軸(3)的下方固定套裝有位于兩組第一安裝支架(2)內部的第一固定桿(8)，且第一旋轉軸(3)和第一固定桿(8)的外壁活動套裝有套裝座(9)，所述套裝座(9)的背面固定安裝有安裝塊(10)，且安裝塊(10)的一側與第一液壓桿(11)的一端固定連接，所述第一液壓桿(11)的另一端固定安裝在第一旋轉軸(3)一側的外壁上，且套裝座(9)的頂端固定安裝有第二液壓桿(12)，所述第二液壓桿(12)的頂端固定安裝有第一固定塊(13)，且第一固定塊(13)的外部設有第二固定塊(14)，所述第二固定塊(14)和第一固定塊(13)之間通過第一連桿(15)活動連接，且第二固定塊(14)和第一固定塊(13)之間通過第二連桿(16)固定連接，所述第二固定塊(14)的一側與第三連桿(17)的一端活動連接，且第三連桿(17)的另一端與第三固定塊(18)的一側活動連接，所述第三固定塊(18)與第二固定塊(14)之間通過第四連桿(19)固定連接，所述第三固定塊(18)的底端固定安裝有安裝底板(20)，且安裝底板(20)的底端分別固定安裝有三組第二安裝支架(21)，三組所述第二安裝支架(21)之間固定套裝有螺紋桿(22)，且螺紋桿(22)的一端延伸至第二安裝支架(21)一側的外部并固定套裝有旋轉盤(23)，三組所述第二安裝支架(21)之間固定套裝有第二固定桿(24)，且第二固定桿(24)與螺紋桿(22)的外壁活動套裝有調節機構(25)。

2.根據權利要求1所述的一種自動焊接機械手用變位裝置，其特征在于：所述調節機構(25)包括套裝板(251)，所述套裝板(251)的頂部活動套裝在第二固定桿(24)和螺紋桿(22)的外壁上，且套裝板(251)的底部固定套裝有第四固定塊(252)，所述第四固定塊(252)的內部螺紋連接有位于套裝板(251)底部的第二旋轉軸(253)，且第二旋轉軸(253)的底端延伸至套裝板(251)底端的外部，所述第二旋轉軸(253)的一側固定安裝有夾持手(254)。

3.根據權利要求2所述的一種自動焊接機械手用變位裝置，其特征在于：所述套裝板(251)的底部開設有安裝孔，且套裝板(251)中安裝孔的內部固定套裝有第四固定塊(252)。

4.根據權利要求1所述的一種自動焊接機械手用變位裝置，其特征在于：所述第一液壓桿(11)的數量為兩組，且兩組第一液壓桿(11)沿著套裝座(9)的中心軸線對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種自動焊接機械手用變位裝置，其特征在于：所述第一齒輪(5)與第二齒輪(6)之間的模數和壓力角相等，且第一齒輪(5)的厚度值小于第二齒輪(6)的厚度值。

6.根據權利要求1所述的一種自動焊接機械手用變位裝置，其特征在于：所述螺紋桿(22)的外壁開設有內螺紋，且螺紋桿(22)一側外壁的內螺紋與螺紋桿(22)另一側外壁的內螺紋方向相反。