[實用新型]一種智能工業機械手手持器

有效

• 申請號: 201821399027.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208914130U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 董輝;周瑾;林建波;張圻;俞立;滕游
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種智能工業機械手手持器，包括外殼，其特征在于：所述手持器還包括外殼內部的MCU主控單元、外殼正面的人機交互界面單元、按鍵膜單元、急停按鈕、編碼器旋鈕和鑰匙開關以及外殼底部的有線通信接口單元和USB接口；其中，所述急停按鈕、鑰匙開關通過導線連接到MCU主控單元內部的電源模塊，所述編碼器旋鈕通過導線連接到MCU主控單元內部的編碼器模塊，所述人機交互界面單元和按鍵膜單元通過導線連接到MCU主控單元內部的人機交互界面模塊，所述有線通信接口單元通過電纜線連接到MCU主控單元內部的串口通信模塊。

2.如權利要求1所述的一種智能工業機械手手持器，其特征在于：所述的MCU主控單元包括控制器模塊、電源模塊、人機交互界面模塊、串口通信模塊、RTC時鐘模塊、編碼器模塊、USB模塊和I2C模塊；所述的電源模塊、人機交互界面模塊、串口通信模塊、RTC時鐘模塊、編碼器模塊、USB模塊和I2C模塊均與控制器模塊連接；所述控制器模塊、人機交互界面模塊、串口通信模塊、編碼器模塊、USB模塊和I2C模塊均與所述電源模塊連接。

3.如權利要求1或2所述的一種智能工業機械手手持器，其特征在于：所述人機交互界面單元采用7寸電阻式觸摸顯示屏，與MCU主控單元的人機交互界面模塊相連。

4.如權利要求1或2所述的一種智能工業機械手手持器，其特征在于：所述按鍵膜單元包括用于智能工業機械手開機界面、自由編程、IO調試、手動調試、系統設置、報警歷史六大功能界面選擇按鍵和各軸步進調節、啟動、停止按鍵。

5.如權利要求1或2所述的一種智能工業機械手手持器，其特征在于：所述手持器的USB接口與外部U盤連接。