[實(shí)用新型]一種磁軛自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821397384.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN209298036U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳自然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州聚創(chuàng)電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): H01H69/00
• 分類號(hào): H01H69/00
• 代理公司: 溫州高翔專利事務(wù)所 33205
• 代理人: 陳光鐵

一種磁軛自動(dòng)裝配機(jī)，所述磁軛自動(dòng)裝配機(jī)包括裝配機(jī)構(gòu)和故障檢測(cè)分流機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括組裝裝置、進(jìn)料裝置及待組裝元器件，所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料盤、連接于進(jìn)料盤輸出口處的進(jìn)料導(dǎo)軌和導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述進(jìn)料導(dǎo)軌中端設(shè)置了檢測(cè)凹槽，所述組裝裝置包括機(jī)械手、機(jī)械手基座和滑移導(dǎo)軌，所述滑移導(dǎo)軌包括水平方向滑移導(dǎo)軌和豎直方向滑移導(dǎo)軌，所述待組裝元器件包括鐵芯阻件，所述故障檢測(cè)分流裝置包括故障檢測(cè)元件和流水線分流裝置，所述流水線分流裝置包括合格品流水線、次品流水線和擋塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電氣裝配設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及斷路器磁軛自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的磁軛系統(tǒng)的生產(chǎn)大部分通過手工裝配，由于磁軛系統(tǒng)裝配零部件體積小，組裝工序的操作繁雜，手工裝配對(duì)工人的要求很高，裝配效率也低，不適合流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化程度高、裝配效率高，適合流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)的磁軛自動(dòng)裝配機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種磁軛自動(dòng)裝配機(jī)，所述磁軛自動(dòng)裝配機(jī)包括裝配機(jī)構(gòu)和故障檢測(cè)分流機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括組裝裝置、連接于組裝裝置一側(cè)的進(jìn)料裝置及位于組裝裝置另一側(cè)的待組裝元器件，所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料盤、連接于進(jìn)料盤輸出口處的進(jìn)料導(dǎo)軌和導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述進(jìn)料導(dǎo)軌中端設(shè)置了與進(jìn)料導(dǎo)軌呈斜角的檢測(cè)凹槽，所述檢測(cè)凹槽的兩端分別設(shè)置了用于檢測(cè)進(jìn)料位置的紅外線發(fā)射元件和紅外線接收元件，所述組裝裝置包括機(jī)械手、連接于機(jī)械手上的機(jī)械手基座和連接與機(jī)械手基座底部的滑移導(dǎo)軌，所述機(jī)械手基座包括方位基座、方位升降座、升降座驅(qū)動(dòng)氣缸，所述機(jī)械手包括夾持卡爪、卡爪張合驅(qū)動(dòng)氣缸及卡爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾持卡爪包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪與第二卡爪垂直固定連接，所述滑移導(dǎo)軌包括水平方向滑移導(dǎo)軌和豎直方向滑移導(dǎo)軌，所述待組裝元器件包括斷路器和用于固定磁系統(tǒng)上的元器件位置的鐵芯阻件，所述鐵芯阻件與磁系統(tǒng)上的元器件大小相適配，鐵芯阻件與磁系統(tǒng)的兩個(gè)接觸面上各有一個(gè)半圓形挖空設(shè)置，接觸面呈 L型，所述故障檢測(cè)分流裝置包括故障檢測(cè)元件和流水線分流裝置，所述故障檢測(cè)元件為 CCD視覺檢測(cè)儀，所述流水線分流裝置包括合格品流水線、次品流水線和用于阻擋產(chǎn)品進(jìn)入次品流水線的擋塊。

采用上述技術(shù)方案，由于夾持卡爪上的第一卡爪和第二卡爪垂直固定連接，當(dāng)夾持卡爪去抓取鐵芯阻件時(shí)，第一卡爪和第二卡爪會(huì)分別固定住鐵芯阻件的兩個(gè)面，這樣能夠更牢固的固定住鐵芯阻件，使鐵芯阻件不會(huì)滑動(dòng)，能夠有效的保證組裝過程中不會(huì)出現(xiàn)誤差, 鐵芯阻件通過進(jìn)料盤進(jìn)入導(dǎo)軌，鐵芯阻件通過導(dǎo)軌的傳輸進(jìn)入載具方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過載具方位調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整后，鐵芯阻件進(jìn)入組裝工作區(qū)進(jìn)行裝配，再經(jīng)過CCD視覺檢測(cè)儀的檢查，將產(chǎn)品分配到流水線，由于在進(jìn)料過程中也設(shè)置了紅外線檢測(cè)裝置，這樣能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)生的錯(cuò)誤，而且能知道產(chǎn)品的問題出在哪一步，再通過人工手段，及時(shí)糾正，避免等產(chǎn)品完成后發(fā)現(xiàn)是次品無法使用，再挨個(gè)查看每一個(gè)零部件的問題，這樣可以大大提高產(chǎn)品的裝配效率和精準(zhǔn)度。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述進(jìn)料導(dǎo)軌上設(shè)置了L型的限位凹槽，限位凹槽大小與鐵芯阻件上與磁系統(tǒng)的兩個(gè)接觸面大小相適配，所述進(jìn)料導(dǎo)軌中端設(shè)置了與進(jìn)料導(dǎo)軌呈30度斜角的檢測(cè)凹槽，所述檢測(cè)凹槽的兩端分別設(shè)置了紅外線發(fā)射元件和紅外線接收元件。

采用上述技術(shù)方案，由于在進(jìn)料導(dǎo)軌中端設(shè)置了一個(gè)與進(jìn)料導(dǎo)軌呈30度斜角的檢測(cè)凹槽，并且在檢測(cè)凹槽的兩端分別設(shè)置了紅外線發(fā)射元件和紅外線接收元件，當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)料不會(huì)在進(jìn)料導(dǎo)軌的中端停留，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，進(jìn)料會(huì)不斷堆積在進(jìn)料導(dǎo)軌上，當(dāng)進(jìn)料堆積到進(jìn)料導(dǎo)軌中端時(shí)，紅外線接收元件將接收不到紅外線，紅外線接收元件發(fā)出警報(bào)，進(jìn)料導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)就會(huì)停止工作，這樣能減少設(shè)備由于故障帶來的損失，并且能及時(shí)處理故障，避免影響流水線的裝配，大大提高了裝配效率。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述夾持卡爪通過卡爪張合驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾住鐵芯阻件，再通過卡爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將鐵芯阻件旋轉(zhuǎn)至鐵芯阻件的開口朝外，所述夾持卡爪移動(dòng)到組裝工作區(qū)，完成磁軛系統(tǒng)的裝配工作。