[實用新型]一種磁軛自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821397384.5
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209298036U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 吳自然
• 申請（專利權）人: 溫州聚創(chuàng)電氣科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 陳光鐵

1.一種磁軛自動裝配機，其特征在于，所述磁軛自動裝配機包括裝配機構和故障檢測分流機構，所述裝配機構包括組裝裝置、連接于組裝裝置一側的進料裝置及位于組裝裝置另一側的待組裝元器件，所述進料裝置包括進料盤、連接于進料盤輸出口處的進料導軌和導軌驅動電機，所述進料導軌中端設置了與進料導軌呈斜角的檢測凹槽，所述組裝裝置包括機械手、連接于機械手上的機械手基座和連接與機械手基座底部的滑移導軌，所述機械手基座包括方位基座、方位升降座、升降座驅動氣缸，所述機械手包括夾持卡爪、卡爪張合驅動氣缸及卡爪旋轉驅動電機，所述夾持卡爪包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪與第二卡爪垂直固定連接，所述滑移導軌包括水平方向滑移導軌和豎直方向滑移導軌，所述待組裝元器件包括斷路器和用于固定磁系統(tǒng)上的元器件位置的鐵芯阻件，所述鐵芯阻件與磁系統(tǒng)上的元器件大小相適配，鐵芯阻件與磁系統(tǒng)的兩個接觸面上各有一個半圓形挖空設置，接觸面呈L型，所述故障檢測分流裝置包括故障檢測元件和流水線分流裝置，所述流水線分流裝置包括合格品流水線、次品流水線和用于阻擋產(chǎn)品進入次品流水線的擋塊。

2.按照權利要求1所述的一種磁軛自動裝配機，其特征在于：所述進料導軌上設置了L型的限位凹槽，限位凹槽大小與鐵芯阻件上與磁系統(tǒng)的兩個接觸面大小相適配，所述進料導軌中端設置了與進料導軌呈30度斜角的檢測凹槽，所述檢測凹槽的兩端分別設置了紅外線發(fā)射元件和紅外線接收元件。

3.按照權利要求1所述的一種磁軛自動裝配機，其特征在于：所述夾持卡爪通過卡爪張合驅動氣缸驅動夾住鐵芯阻件，再通過卡爪旋轉驅動電機將鐵芯阻件旋轉至鐵芯阻件的開口朝外，所述夾持卡爪移動到組裝工作區(qū)，完成磁軛系統(tǒng)的裝配工作。

4.按照權利要求1所述的一種磁軛自動裝配機，其特征在于：所述故障檢測元件為CCD視覺檢測儀，所述CCD視覺檢測儀包括攝像機和圖片信息處理器，攝像機位于組裝工作區(qū)的正上方，當裝配工作完成后，所述攝像機拍攝下產(chǎn)品狀態(tài)圖，傳輸至圖片信息處理器內(nèi)，圖片信息處理器將拍攝的圖片對比合格品狀態(tài)圖。

5.按照權利要求1至4中任意一項所述的一種磁軛自動裝配機，其特征在于：當產(chǎn)品狀態(tài)圖與合格品狀態(tài)圖相符，則產(chǎn)品傳輸?shù)胶细衿妨魉€，當產(chǎn)品狀態(tài)圖與合格品狀態(tài)圖不相符，則用于阻擋產(chǎn)品進入次品流水線的擋塊向上滑動，產(chǎn)品進入次品流水線。