[實用新型]多功能高頻數字舵機

有效

• 申請號: 201821397301.2
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208539811U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 歐陽建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;徐進之

本實用新型提供一種多功能高頻數字舵機，電源管理模塊用于為多功能高頻數字舵機提供電源；電壓檢測模塊用于檢測電源管理模塊提供的電源電壓；角度檢測模塊用于檢測多功能高頻數字舵機旋轉的角度和速度；溫度檢測模塊用于檢測多功能高頻數字舵機的內部溫度；中央處理模塊用于接收角度檢測模塊、溫度檢測模塊和電壓檢測模塊檢測到的數據并處理數據；電機控制模塊用于接收中央處理模塊發送的控制信號以驅動電機轉動，電機為強磁電機；狀態顯示模塊用于顯示多功能高頻數字舵機的運行狀態和故障代碼。本實用新型能夠解決現有技術中沒有小體積、大扭矩、多功能的數字舵機的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及舵機領域，尤其涉及一種多功能高頻數字舵機。

背景技術

舵機是一種控制角度變化的驅動器，適用于運行過程中角度需要變化或者需要保持預定角度運行的控制系統，目前舵機主要應用于飛機、潛艇模型和遙控機器人。隨著科學技術的發展，舵機的需求越來越廣泛，各種應用場合對舵機的體積、扭矩、功能等也提出了更高的要求。

現有技術中的舵機扭矩大的舵機其體積也很大，給安裝和結構布置帶來很大的局限性；而體積小的舵機扭矩也小，不能滿足實際需求，并且功能單一，只能實現角度控制，要實現其他功能還需另外接入檢測設備，占用空間大且操作困難。

鑒于此，有必要提供一種新型的多功能高頻數字舵機，以解決或至少緩解上述技術缺陷。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種多功能高頻數字舵機，旨在解決現有技術中沒有小體積、大扭矩、多功能的數字舵機的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種多功能高頻數字舵機，包括中央處理模塊、與所述中央處理模塊電連接的電源管理模塊和與所述中央處理模塊信號連接的電機控制模塊和擴展模塊，所述擴展模塊包括電壓檢測模塊、角度檢測模塊、溫度檢測模塊和狀態顯示模塊中的至少一種模塊；所述電源管理模塊用于為所述多功能高頻數字舵機提供電源；所述電壓檢測模塊用于檢測所述電源管理模塊提供的電源電壓；所述角度檢測模塊用于檢測所述多功能高頻數字舵機旋轉的角度和速度；所述溫度檢測模塊用于檢測所述多功能高頻數字舵機的內部溫度；所述中央處理模塊用于接收所述角度檢測模塊、溫度檢測模塊和電壓檢測模塊檢測到的數據并處理所述數據，從而判定所述多功能高頻數字舵機運行狀態是否正常；所述電機控制模塊用于接收所述中央處理模塊發送的控制信號以驅動電機轉動，所述電機為強磁電機；所述狀態顯示模塊用于顯示所述多功能高頻數字舵機的運行狀態和故障代碼。

優選地，所述電機控制模塊還包括與所述強磁電機的輸出軸傳動連接的傳動齒輪組，所述傳動齒輪組用于增大所述多功能高頻數字舵機的輸出扭矩。

優選地，所述多功能高頻數字舵機還包括總線緩沖模塊，所述總線緩沖模塊連接所述中央處理模塊和所述多功能高頻數字舵機的外接控制端，并將所述外接控制端發送的控制信號傳送給所述中央處理模塊，所述中央處理模接收所述控制信號以控制所述電機控制模塊和狀態顯示模塊。

優選地，所述總線緩沖模塊包括信號轉換器，所述總線緩沖模塊接收的所述控制信號類型為高頻數字信號，所述信號轉換器用于將所述高頻數字信號轉換成全雙工串行信號。

優選地，所述多功能高頻數字舵機還包括角度控制模塊和速度控制模塊，所述角度控制模塊用于接收所述外接控制端發來的控制信號以控制所述多功能高頻數字舵機旋轉相應的角度；所述速度控制模塊用于控制所述多功能高頻數字舵機的旋轉速度和旋轉圈數。

優選地，所述電源管理模塊包括穩壓器，所述穩壓器用于確保所述輸出電壓的數值在預定范圍內。

優選地，所述狀態顯示模塊包括指示燈。

優選地，所述指示燈為二極管指示燈。

優選地，所述角度檢測模塊還包括圈數檢測器，所述圈數檢測器用于檢測所述多功能高頻數字舵機旋轉的圈數。