[實用新型]多功能高頻數(shù)字舵機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821397301.2
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208539811U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐陽建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國;徐進之

1.一種多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，包括中央處理模塊、中央處理模塊電連接的電源管理模塊和與所述中央處理模塊信號連接的電機控制模塊和擴展模塊，所述擴展模塊包括電壓檢測模塊、角度檢測模塊、溫度檢測模塊和狀態(tài)顯示模塊中的至少一種模塊；

所述電源管理模塊用于為所述多功能高頻數(shù)字舵機提供電源；

所述電壓檢測模塊用于檢測所述電源管理模塊提供的電源電壓；

所述角度檢測模塊用于檢測所述多功能高頻數(shù)字舵機旋轉(zhuǎn)的角度和速度；

所述溫度檢測模塊用于檢測所述多功能高頻數(shù)字舵機的內(nèi)部溫度；

所述中央處理模塊用于接收所述角度檢測模塊、溫度檢測模塊和電壓檢測模塊檢測到的數(shù)據(jù)并處理所述數(shù)據(jù)，從而判定所述多功能高頻數(shù)字舵機運行狀態(tài)是否正常；

所述電機控制模塊用于接收所述中央處理模塊發(fā)送的控制信號以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，所述電機為強磁電機；

所述狀態(tài)顯示模塊用于顯示所述多功能高頻數(shù)字舵機的運行狀態(tài)和故障代碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，所述電機控制模塊還包括與所述強磁電機的輸出軸傳動連接的傳動齒輪組，所述傳動齒輪組用于增大所述多功能高頻數(shù)字舵機的輸出扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，所述多功能高頻數(shù)字舵機還包括總線緩沖模塊，所述總線緩沖模塊連接所述中央處理模塊和所述多功能高頻數(shù)字舵機的外接控制端，并將所述外接控制端發(fā)送的控制信號傳送給所述中央處理模塊，所述中央處理模接收所述控制信號以控制所述電機控制模塊和狀態(tài)顯示模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，所述總線緩沖模塊包括信號轉(zhuǎn)換器，所述總線緩沖模塊接收的所述控制信號類型為高頻數(shù)字信號，所述信號轉(zhuǎn)換器用于將所述高頻數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成全雙工串行信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，所述多功能高頻數(shù)字舵機還包括角度控制模塊和速度控制模塊，所述角度控制模塊用于接收所述外接控制端發(fā)來的控制信號以控制所述多功能高頻數(shù)字舵機旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度；所述速度控制模塊用于控制所述多功能高頻數(shù)字舵機的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，所述電源管理模塊包括穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器用于確保輸出電壓的數(shù)值在預(yù)定范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，所述狀態(tài)顯示模塊包括指示燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，所述指示燈為二極管指示燈。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，所述角度檢測模塊還包括圈數(shù)檢測器，所述圈數(shù)檢測器用于檢測所述多功能高頻數(shù)字舵機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能高頻數(shù)字舵機，其特征在于，所述多功能高頻數(shù)字舵機與所述外接控制端通過一條通訊線連接，所述通訊線用于將所述外接控制端的所述控制信號傳送給所述多功能高頻數(shù)字舵機，所述通訊線還用于將所述多功能高頻數(shù)字舵機的反饋信息傳送給所述外接控制端。