[實(shí)用新型]物料盤自動(dòng)上料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821397183.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN208945558U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石挺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州聚創(chuàng)電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 溫州高翔專利事務(wù)所 33205
• 代理人: 陳光鐵

物料盤自動(dòng)上料設(shè)備，包括設(shè)備基座，該設(shè)備基座上設(shè)有輸送裝置、取料裝置、落盤裝置、若干個(gè)物料盤及放置于物料盤上的待組裝元器件，所述取料裝置包括取料機(jī)械手，通過落盤裝置使豎直疊放的若干個(gè)物料盤形成逐一下落，并有輸送裝置送至取料裝置處，然后由取料機(jī)械手取出物料盤上的待組裝元件，抓取至斷路器組裝流水線上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉電氣產(chǎn)品裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及斷路器磁系統(tǒng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

磁系統(tǒng)是斷路器中的重要部件，通常包括鐵芯組件、接線框、接線板、觸頭支架等零部件組成，觸頭支架上設(shè)有線圈，接線框上設(shè)有螺紋孔及在螺紋孔內(nèi)活動(dòng)的螺絲，磁系統(tǒng)的組裝過程通常是首先將觸頭支架、接線板作為基礎(chǔ)部件固定好，然后將接線框套設(shè)在觸頭支架的接線板上，為防止接線框從接線板上脫落，接線板上設(shè)有寬度大于接線框內(nèi)壁的寬度的卡角，因此套設(shè)接線框時(shí)需要將其旋轉(zhuǎn)一定角度，使接線板卡角沿接線框內(nèi)壁對(duì)角線方向進(jìn)入，然后將接線框旋轉(zhuǎn)角度回復(fù)，使得卡角卡住接線框防止其脫落，校準(zhǔn)接線框與接線板的位置后，擰緊接線框內(nèi)的螺絲，使螺絲旋轉(zhuǎn)進(jìn)入規(guī)定位置，完成接線框的組裝；再將鐵芯組件校準(zhǔn)位置，準(zhǔn)確安裝至觸頭支架的線圈內(nèi)，完成磁系統(tǒng)的組裝。

目前斷路器內(nèi)磁系統(tǒng)的組裝可以采用手動(dòng)、半自動(dòng)及全自動(dòng)等方式組裝，由于產(chǎn)量大、輪轉(zhuǎn)速度快的原因，通常將若干個(gè)磁系統(tǒng)的待組裝元器件分類歸整在物料盤上，通過物料盤的運(yùn)送，一次性將大量待組裝元器件快速補(bǔ)給給組裝流水線，以避免一個(gè)一個(gè)待組裝元器件無序、雜亂擺放，運(yùn)輸效率低下的問題。

然而由于物料盤本身體積、重量的原因，造成了物料盤放置占用空間；在搬運(yùn)物料盤至流水線，等物料盤內(nèi)待組裝元器件被取出至流水線后，還需要將空盤移走留出空間給后續(xù)物料，因此如何高效運(yùn)輸、處置物料盤變成為了提高斷路器組裝流水線生產(chǎn)效率的重要問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種能夠高效整理、輸送物料盤的自動(dòng)上料設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：物料盤自動(dòng)上料設(shè)備，包括設(shè)備基座，該設(shè)備基座上設(shè)有輸送裝置、取料裝置、若干個(gè)物料盤及放置于物料盤上的待組裝元器件，所述取料裝置包括取料機(jī)械手，

其特征在于：所述基座上還設(shè)有落盤裝置，

所述落盤裝置包括豎直軌道、防落機(jī)構(gòu)及插板機(jī)構(gòu)，所述豎直軌道上設(shè)有升降槽，所述若干個(gè)物料盤豎直疊放設(shè)置于升降槽內(nèi)做豎直滑動(dòng)配合，所述防落機(jī)構(gòu)包括防落氣缸及限位軸，所述防落氣缸固定設(shè)置于豎直軌道外并與限位軸聯(lián)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)限位軸出入豎直軌道升降槽內(nèi)，控制物料盤下降路徑通斷；所述插板機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)插板及插板氣缸，所述物料盤側(cè)面設(shè)有供活動(dòng)插板插入的卡槽，所述活動(dòng)插板設(shè)置于限位軸上方，對(duì)應(yīng)若干個(gè)豎直疊放的物料盤中，豎直方向下數(shù)上第二個(gè)物料盤的卡槽位置處，所述插板氣缸固定設(shè)置于豎直軌道外并與活動(dòng)插板聯(lián)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)限位軸出入下數(shù)上第二個(gè)物料盤的物料盤卡槽內(nèi)，控制物料盤逐一下落；

所述輸送裝置包括承接盤、水平滑軌及絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平滑軌鋪設(shè)于豎直軌道升降槽下方，所述承接盤滑動(dòng)設(shè)置于水平滑軌上并沿水平滑軌出入豎直軌道，該承接盤上設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述絲桿設(shè)置于絲桿螺母內(nèi)做螺紋配合，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與絲桿聯(lián)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)承接盤沿水平滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述限位軸與活動(dòng)插板交替出入升降槽及卡槽，控制若干個(gè)物料盤逐一沿升降槽下降運(yùn)動(dòng)，落入承接盤，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承接盤移處豎直軌道，所述取料機(jī)械手將待組裝元件夾離物料盤。