[實用新型]物料盤自動上料設備

有效

• 申請號: 201821397183.5
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208945558U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 石挺
• 申請（專利權）人: 溫州聚創電氣科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 陳光鐵

1.物料盤自動上料設備，包括設備基座，該設備基座上設有輸送裝置、取料裝置、若干個物料盤及放置于物料盤上的待組裝元器件，所述取料裝置包括取料機械手，

其特征在于：所述基座上還設有落盤裝置，

所述落盤裝置包括豎直軌道、防落機構及插板機構，所述豎直軌道上設有升降槽，所述若干個物料盤豎直疊放設置于升降槽內做豎直滑動配合，所述防落機構包括防落氣缸及限位軸，所述防落氣缸固定設置于豎直軌道外并與限位軸聯動配合，驅動限位軸出入豎直軌道升降槽內，控制物料盤下降路徑通斷；所述插板機構包括活動插板及插板氣缸，所述物料盤側面設有供活動插板插入的卡槽，所述活動插板設置于限位軸上方，對應若干個豎直疊放的物料盤中，豎直方向下數上第二個物料盤的卡槽位置處，所述插板氣缸固定設置于豎直軌道外并與活動插板聯動配合，驅動限位軸出入下數上第二個物料盤的物料盤卡槽內，控制物料盤逐一下落；

所述輸送裝置包括承接盤、水平滑軌及絲桿傳動機構，所述水平滑軌鋪設于豎直軌道升降槽下方，所述承接盤滑動設置于水平滑軌上并沿水平滑軌出入豎直軌道，該承接盤上設有絲桿螺母，所述絲桿傳動機構包括絲桿及旋轉電機，所述絲桿設置于絲桿螺母內做螺紋配合，所述旋轉電機與絲桿聯動配合，驅動承接盤沿水平滑軌往復運動；

所述限位軸與活動插板交替出入升降槽及卡槽，控制若干個物料盤逐一沿升降槽下降運動，落入承接盤，所述絲桿傳動機構驅動承接盤移處豎直軌道，所述取料機械手將待組裝元件夾離物料盤。

2.根據權利要求1所述的物料盤自動上料設備，其特征在于：所述物料盤自動上料設備還包括集盤裝置，所述集盤機構包括豎直軌道及單向防落機構，所述單向防落機構包括支撐架及單向旋轉塊，所述支撐架固定設置于豎直軌道外，該支撐架上有開口槽，所述單向旋轉塊包括旋轉端及攔截端，該單向旋轉塊設置于開口槽內，所述旋轉端與開口槽鉸接配合，相對豎直方向做翻轉運動，所述攔截端延伸至豎直軌道升降槽內，攔截物料盤下降，所述開口槽內豎直方向的底面與單向旋轉塊貼合，限制單向旋轉塊向豎直下方翻轉；

所述水平滑軌包括落盤端及集盤端，該落盤端設置于落盤裝置升降槽下方，所述集盤端設置于集盤裝置升降槽下方，所述輸送裝置還頂盤機構，該頂盤機構包括頂桿及頂桿氣缸，所述承接盤包括承載物料盤的水平頂面及與水平頂面相對的底面，該承接盤水平頂面上設有貫通至底面的頂桿孔，所述頂桿設置于頂桿孔內，所述頂桿氣缸固定設置于承接盤底面并與頂桿聯動配合，驅動頂桿沿頂桿孔升降運動；所述絲桿傳動機構待取料機械手卸料后，驅動物料盤進入集盤裝置升降槽下方，所述頂盤機構驅動物料盤沿集盤裝置升降槽移動至單向防落機構上方。

3.根據權利要求2所述的物料盤自動上料設備，其特征在于：所述物料盤上兩側對稱設置有卡槽，所述落盤裝置對應在物料盤兩側對稱設置有防落機構及插板機構；所述集盤裝置對應在物料盤兩端對稱設置有單向防落裝置。

4.根據權利要求1或2所述的物料盤自動上料設備，其特征在于：所述物料盤呈矩形，所述豎直軌道包括四根基礎支軌、若干根拓展支軌及連接銷釘，所述基礎支軌及拓展支軌均呈“L”字型包括A端及B端，該A端與B端相互垂直連接形成垂直交界面，所述四根基礎支軌分別設置于矩形物料盤四個邊角位置處，該四根基礎支軌的垂直交界面與物料盤邊角側面呈滑動配合；所述基礎支軌及拓展支軌首尾兩端端面上均設有銷釘連接孔，所述連接銷釘包括上釘端及下釘端，該連接銷釘設置于兩支軌首尾兩端之間，通過上釘端及下釘端分別插入兩支軌的銷釘連接孔內，銜接兩支軌的首尾兩端。

5.根據權利要求1或2所述的物料盤自動上料設備，其特征在于：所述承接盤水平頂面上對應圍繞物料盤輪廓形狀設有若干個引導限位塊，該若干個引導限位塊與水平頂面合圍形成與物料盤輪廓形狀相適配的承接槽，所述引導限位塊朝向水平頂面一側的端部設有倒角。

6.根據權利要求1或2所述的物料盤自動上料設備，其特征在于：所述物料盤水平頂面及物料盤底面分別設有相互適配的凸塊及凹槽，所述若干個物料盤分別通過凸塊與凹槽相互卡合形成豎直疊放。