[實用新型]核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構

有效

• 申請號: 201821396880.9
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208662880U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 姜飛;趙飛;張釗;陳金強;張玲;李珍;何文娟
• 申請（專利權）人: 中國核工業第五建設有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

本實用新型的目的在于提供一種核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，包括行走小車和行走軌道，行走軌道包括行走齒條，行走齒條位于行走軌道的至少一個側表面上；并且行走小車包括：兩個行走基座，分別為主動行走基座和從動行走基座，每個行走基座的底部開設槽口，行走軌道穿過槽口，并且主動行走基座設置有電機，并且主動行走基座的槽口中設置有與行走齒條配合的行走齒輪，電機驅動行走齒輪；和行走連接梁，連接兩個行走基座，并且相對于每個行走基座可樞轉地連接到每個行走基座。齒輪齒條配合可以防止打滑，增加行走穩定性，且增加控制精度。

技術領域

本實用新型涉及一種核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構。

背景技術

在核電站鋼制安全殼(CV)的自動化焊接裝備研制技術領域，常常涉及一種CV橫焊縫焊前預熱裝備、焊接裝備、無損檢測裝備以及焊后熱處理裝備等自動化焊接裝備用的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，包括行走小車及與之配套的行走軌道。

現階段，該類行走小車多采用滾輪式行走小車，使用該類行走小車時，滾輪壓至行走軌道表面，通過滾輪與行走軌道之間的摩擦力來實現行走，因此，在該類行走小車的行走過程中，行走速度的控制精度較低，且經常會出現打滑或行走速度不穩定等缺陷，同時，與現有行走小車配套的行走軌道多為碳鋼板彎曲而成，其連接點大多為焊接連接，具有重量大、安裝不便、安裝后不易拆卸等缺點。

為了解決上述問題，設計了本實用新型。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其包括行走小車和行走軌道，可以實現行走穩定、易于控制、安裝方便等目的。

本實用新型提供一種核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，包括行走小車和行走軌道，所述行走軌道包括行走齒條，所述行走齒條位于所述行走軌道的至少一個側表面上；并且所述行走小車包括：兩個行走基座，分別為主動行走基座和從動行走基座，每個所述行走基座的底部開設槽口，所述行走軌道穿過所述槽口，并且所述主動行走基座設置有電機，并且所述主動行走基座的槽口中設置有與所述行走齒條配合的行走齒輪，所述電機驅動所述行走齒輪；和行走連接梁，連接所述兩個行走基座，并且相對于每個所述行走基座可樞轉地連接到每個所述行走基座。

在一個實施方式中，所述行走小車還包括在所述兩個行走基座上分別設置的主行走輪，用于與所述行走軌道的上表面抵接。

在一個實施方式中，所述主行走輪采用內外輪結合結構，外輪采用硬質尼龍輪，內輪采用調心軸承。

在一個實施方式中，所述行走小車還包括在所述兩個行走基座上分別設置的頂緊機構，用于調節所述行走軌道與所述行走小車之間的卡緊程度，所述頂緊機構包括頂緊調節螺母和頂緊輪，所述頂緊輪采用滾動軸承。

在一個實施方式中，所述行走小車還包括在所述兩個行走基座上分別設置的輔助行走輪，用于與所述行走軌道的側表面抵接，所述輔助行走輪采用滾動軸承。

在一個實施方式中，所述行走軌道包括多個軌道段，所述多個軌道段中除起始軌道段和終止軌道段以外的每一個軌道段的一端設置有銷孔或定位銷中的一個，另一端設置有銷孔或定位銷中的另一個。

在一個實施方式中，所述行走軌道還包括磁力座，所述磁力座吸附到待焊接母材。

在一個實施方式中，所述行走軌道還包括軌道懸掛構件，所述軌道懸掛構件懸掛于待焊接母材的頂端。

在一個實施方式中，所述核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構還包括電纜滑輪，所述電纜滑輪可移動地卡在所述行走軌道上，用于穿過包括電源線和通訊線的電纜。

在一個實施方式中，所述行走小車的所述行走連接梁還包括外接定位軸和外接連接桿，用于外接自動化焊接裝置。