[實用新型]核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構

有效

• 申請號: 201821396880.9
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208662880U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 姜飛;趙飛;張釗;陳金強;張玲;李珍;何文娟
• 申請（專利權）人: 中國核工業第五建設有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

1.一種核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，包括行走小車和行走軌道，其特征在于，

所述行走軌道包括行走齒條，所述行走齒條位于所述行走軌道的至少一個側表面上；并且

所述行走小車包括：

兩個行走基座，分別為主動行走基座和從動行走基座，每個所述行走基座的底部開設槽口，所述行走軌道穿過所述槽口，并且所述主動行走基座設置有電機，并且所述主動行走基座的槽口中設置有與所述行走齒條配合的行走齒輪，所述電機驅動所述行走齒輪；和

行走連接梁，連接所述兩個行走基座，并且相對于每個所述行走基座可樞轉地連接到每個所述行走基座。

2.如權利要求1所述的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其特征在于，所述行走小車還包括在所述兩個行走基座上分別設置的主行走輪，用于與所述行走軌道的上表面抵接。

3.如權利要求2所述的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其特征在于，所述主行走輪采用內外輪結合結構，外輪采用硬質尼龍輪，內輪采用調心軸承。

4.如權利要求1所述的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其特征在于，所述行走小車還包括在所述兩個行走基座上分別設置的頂緊機構，用于調節所述行走軌道與所述行走小車之間的卡緊程度，所述頂緊機構包括頂緊調節螺母和頂緊輪，所述頂緊輪采用滾動軸承。

5.如權利要求1所述的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其特征在于，所述行走小車還包括在所述兩個行走基座上分別設置的輔助行走輪，用于與所述行走軌道的側表面抵接，所述輔助行走輪采用滾動軸承。

6.如權利要求1所述的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其特征在于，所述行走軌道包括多個軌道段，所述多個軌道段中除起始軌道段和終止軌道段以外的每一個軌道段的一端設置有銷孔或定位銷中的一個，另一端設置有銷孔或定位銷中的另一個。

7.如權利要求1所述的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其特征在于，所述行走軌道還包括磁力座，所述磁力座吸附到待焊接母材。

8.如權利要求1所述的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其特征在于，所述行走軌道還包括軌道懸掛構件，所述軌道懸掛構件懸掛于待焊接母材的頂端。

9.如權利要求1所述的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其特征在于，還包括電纜滑輪，所述電纜滑輪可移動地卡在所述行走軌道上，用于穿過包括電源線和通訊線的電纜。

10.如權利要求1所述的核電站鋼制安全殼自動化焊接裝備行走機構，其特征在于，所述行走小車的所述行走連接梁還包括外接定位軸和外接連接桿，用于外接自動化焊接裝置。