[實(shí)用新型]一種定子焊接彎圓燒焊自動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821396298.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208713379U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鑫昌順精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06;H02K15/02
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本實(shí)用新型公開(kāi)一種定子焊接彎圓燒焊自動(dòng)裝置，包括主控屏幕、電阻焊電源、上料工位、焊接工位、過(guò)渡工位、彎圓工位、燒焊工位、測(cè)試工位、出料工位、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、機(jī)架、防護(hù)罩，所述所有工位依次安裝于機(jī)架上并由防護(hù)罩完全覆蓋；所述電阻焊電源安裝于上料工位處；所述主控屏幕安裝于防護(hù)罩上位于上料工位上方，用于在上料的同時(shí)可監(jiān)測(cè)和控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝于過(guò)渡工位、彎圓工位、燒焊工位、測(cè)試工位和出料工位后方，用于轉(zhuǎn)移半成品至下一工位；原料依次經(jīng)過(guò)所述所有工位可完成成品的制作。本實(shí)用新型裝置采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠有效提高條形定子彎圓和焊接的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定子焊接彎圓燒焊自動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的條形定子加工到成品圓形定子需要經(jīng)過(guò)許多復(fù)雜的工序，相應(yīng)的這需要許多人力，尤其是彎圓和焊接工序勞動(dòng)強(qiáng)度很大且可能對(duì)人體產(chǎn)生較大的傷害，但是生產(chǎn)的效率卻不高；所以需要一種能夠有效提高生產(chǎn)效率的設(shè)備，在保證工作人員安全操作的同時(shí)還能持續(xù)高效的生產(chǎn)產(chǎn)品。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種定子焊接彎圓燒焊自動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種電子焊接彎圓燒焊自動(dòng)裝置，包括主控屏幕、電阻焊電源、上料工位、焊接工位、過(guò)渡工位、彎圓工位、燒焊工位、測(cè)試工位、出料工位、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、機(jī)架、防護(hù)罩，所述所有工位依次安裝于機(jī)架上并由防護(hù)罩完全覆蓋；所述電阻焊電源安裝于上料工位處；所述主控屏幕安裝于防護(hù)罩上位于上料工位上方，用于在上料的同時(shí)可監(jiān)測(cè)和控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝于過(guò)渡工位、彎圓工位、燒焊工位、測(cè)試工位和出料工位后方，用于轉(zhuǎn)移半成品至下一工位；原料依次經(jīng)過(guò)所述所有工位可完成成品的制作。

較佳地，所述上料工位包括定子定位座、定子放料位、定子送料位、上下拖送氣缸、橫向推入定子氣缸和推桿動(dòng)作氣缸，所述定子定位座用于放置原料條形定子；所述定子放料位用于放置定子定位座；所述定子送料位位于定子放料位后,用于承接定子放料位上的原料；所述上下拖送氣缸安裝于定子放料位和定子送料位下方,用于移動(dòng)原料；所述橫向推入定子氣缸安裝于定子送料位后,用于移動(dòng)原料；所述推桿動(dòng)作氣缸安裝于橫向推入定子氣缸上，用于移動(dòng)原料至下一工位。

較佳地，所述焊接工位包括推送機(jī)構(gòu)、定子定位座回收軌道、碰焊機(jī)、線頭處理機(jī)構(gòu)、接線盒和碰焊上下焊咀，所述線頭處理機(jī)構(gòu)和接線盒安裝于碰焊機(jī)上；所述推送機(jī)構(gòu)安裝于碰焊機(jī)下方，用于推送條形定子座到碰焊焊點(diǎn)；所述碰焊上下焊咀位于線頭處理機(jī)構(gòu)和接線盒正下方，用于焊接線頭；所述定子定位座回收軌道安裝于推送機(jī)構(gòu)一側(cè)用于接收過(guò)渡工位的空定子定位座。

較佳地，所述過(guò)渡工位包括底座、直線軌道、整形定子座氣缸、橫向移動(dòng)氣缸、伺服電機(jī)和強(qiáng)力磁鐵，所述底座和伺服電機(jī)安裝于軌道上，該伺服電機(jī)用于移動(dòng)底座至機(jī)械手抓取定子到下一工位；所述整形定子座氣缸、橫向移動(dòng)氣缸和強(qiáng)力磁鐵安裝于底座上，所述整形定子座氣缸用于調(diào)整定子定位座位置，所述強(qiáng)力磁鐵和橫向移動(dòng)氣缸用于吸附定子定位座至過(guò)渡工位，該橫向移動(dòng)氣缸還用于將空的定子定位座推送至定子定位座回收軌道。

較佳地，所述燒焊工位包括前整形壓緊氣缸、后整形壓緊氣缸、放料動(dòng)作氣缸、左輔助定子彎型氣缸和右輔助定子彎型氣缸，所述后整形壓緊氣缸、左輔助定子彎型氣缸和右輔助定子彎型氣缸分別位于定子物料的后方與左右兩端，用于頂外圓兩端和壓緊條形定子外圓中部；所述前整形壓緊氣缸安裝于定子物料下方，用于進(jìn)一步壓緊條形定子外圓中部；所述放料動(dòng)作氣缸安裝于定子物料下方用于對(duì)接機(jī)械手機(jī)構(gòu)。