[實用新型]一種定子焊接彎圓燒焊自動裝置

有效

• 申請號: 201821396298.2
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208713379U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 張國銀
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫昌順精密機械有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;H02K15/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

1.一種定子焊接彎圓燒焊自動裝置，其特征在于：包括主控屏幕、電阻焊電源、上料工位、焊接工位、過渡工位、彎圓工位、燒焊工位、測試工位、出料工位、機械手機構、機架、防護罩，所有工位依次安裝于機架上并由防護罩完全覆蓋；所述電阻焊電源安裝于上料工位處；所述主控屏幕安裝于防護罩上位于上料工位上方，用于在上料的同時可監測和控制設備運行狀態；所述機械手機構安裝于過渡工位、彎圓工位、燒焊工位、測試工位和出料工位后方，用于轉移半成品至下一工位；原料依次經過所有工位可完成成品的制作。

2.根據權利要求1所述的定子焊接彎圓燒焊自動裝置，其特征在于：所述上料工位包括定子定位座、定子放料位、定子送料位、上下拖送氣缸、橫向推入定子氣缸和推桿動作氣缸，所述定子定位座用于放置原料條形定子；所述定子放料位用于放置定子定位座；所述定子送料位位于定子放料位后，用于承接定子放料位上的原料；所述上下拖送氣缸安裝于定子放料位和定子送料位下方，用于移動原料；所述橫向推入定子氣缸安裝于定子送料位后，用于移動原料；所述推桿動作氣缸安裝于橫向推入定子氣缸上，用于移動原料至下一工位。

3.根據權利要求1所述的定子焊接彎圓燒焊自動裝置，其特征在于：所述焊接工位包括推送機構、定子定位座回收軌道、碰焊機、線頭處理機構、接線盒和碰焊上下焊咀，所述線頭處理機構和接線盒安裝于碰焊機上；所述推送機構安裝于碰焊機下方，用于推送條形定子座到碰焊焊點；所述碰焊上下焊咀位于線頭處理機構和接線盒正下方，用于焊接線頭；所述定子定位座回收軌道安裝于推送機構一側，用于接收過渡工位的空定子定位座。

4.根據權利要求1所述的定子焊接彎圓燒焊自動裝置，其特征在于：所述過渡工位包括底座、直線軌道、整形定子座氣缸、橫向移動氣缸、伺服電機和強力磁鐵，所述底座和伺服電機安裝于軌道上，該伺服電機用于移動底座至機械手抓取定子到下一工位；所述整形定子座氣缸、橫向移動氣缸和強力磁鐵安裝于底座上，所述整形定子座氣缸用于調整定子定位座位置，所述強力磁鐵和橫向移動氣缸用于吸附定子定位座至過渡工位，該橫向移動氣缸還用于將空的定子定位座推送至定子定位座回收軌道。

5.根據權利要求1所述的定子焊接彎圓燒焊自動裝置，其特征在于：所述燒焊工位包括前整形壓緊氣缸、后整形壓緊氣缸、放料動作氣缸、左輔助定子彎型氣缸和右輔助定子彎型氣缸，所述后整形壓緊氣缸、左輔助定子彎型氣缸和右輔助定子彎型氣缸分別位于定子物料的后方與左右兩端，用于頂外圓兩端和壓緊條形定子外圓中部；所述前整形壓緊氣缸安裝于定子物料下方，用于進一步壓緊條形定子外圓中部；所述放料動作氣缸安裝于定子物料下方，用于對接機械手機構。

6.根據權利要求1所述的定子焊接彎圓燒焊自動裝置，其特征在于：所述燒焊工位包括定子定位中心柱、壓定子氣缸、物料感應器、伺服電機、焊接動作氣缸、氬弧焊焊槍和6個定子壓型油缸，6個所述定子壓型油缸位于定子定位中心柱四周，用于壓緊定子外圓；所述物料感應器安裝于其中一個定子壓型油缸上，用于監測定子定位中心柱上是否有定子；所述壓定子氣缸和伺服電機安裝于定子定位中心柱上方，用于壓定子端面；所述焊接動作氣缸和氬弧焊焊槍安裝于定子定位中心柱后方，用于焊接定子。

7.根據權利要求1所述的定子焊接彎圓燒焊自動裝置，其特征在于：所述測試工位和出料工位包括測試機構、接觸測試氣缸、皮帶線減速電機、合格成品皮帶線和次品皮帶線，所述測試機構安裝于定子上方，用于檢測定子；所述接觸測試氣缸安裝于測試機構上，用于移動測試機構；所述合格成品皮帶線和次品皮帶線位于測試機構一側，用于承接經過檢測后的定子；所述皮帶線減速電機安裝于合格成品皮帶線和次品皮帶線的下方，用于調整皮帶線運轉速度。

8.根據權利要求1所述的定子焊接彎圓燒焊自動裝置，其特征在于：所述機械手機構包括4個機械手，每一所述機械手都包括有橫向移動和豎直移動的電機或氣缸，該機械手還包括一夾爪和控制夾爪運動的氣缸；4個所述機械手均安裝于帶有同步輪的同步帶上。