[實(shí)用新型]升降輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821395095.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN208916032U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃寶江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西大華玻璃實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G17/12
• 分類號(hào): B65G17/12;B65G47/91
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請(qǐng)公開了一種升降輸送裝置。該裝置包括升降架、取入結(jié)構(gòu)、傳輸結(jié)構(gòu)以及送出結(jié)構(gòu)，其中：所述取入結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在所述升降架取物端的取入機(jī)械手；所述傳輸結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在所述升降架的一端的主動(dòng)輪、設(shè)置在所述升降架的另一端的從動(dòng)輪以及與所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪相匹配的傳送帶，其中，所述傳送帶由所述主動(dòng)輪帶動(dòng)沿著所述升降架的延伸方向傳動(dòng)；所述傳送帶上固定有托物架；所述送出結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在所述升降架送物端的送出機(jī)械手。本申請(qǐng)解決了由于玻璃器皿生產(chǎn)線的銜接過渡階段由人工操作從而導(dǎo)致其生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品破損率高、用工成本高因而生產(chǎn)成本較高的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及玻璃器皿生產(chǎn)線自動(dòng)化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種升降輸送裝置。

背景技術(shù)

玻璃器皿行業(yè)近年來得到了迅速發(fā)展，具有資本密集、技術(shù)密集和勞動(dòng)力密集的特點(diǎn)。隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的優(yōu)化整合以及玻璃器皿制造規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)工藝不斷改進(jìn)，專業(yè)管理和控制經(jīng)驗(yàn)不斷改善，其產(chǎn)品的品質(zhì)和檔次也在不斷地提升，玻璃器皿行業(yè)正逐漸向輕量化、環(huán)保化、節(jié)能化、國(guó)際化方向健康發(fā)展。

玻璃器皿生產(chǎn)工藝主要包括：原料預(yù)加工、配合料制備、熔制、成型和熱處理。相關(guān)技術(shù)中玻璃器皿生產(chǎn)多采用半自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行批量生產(chǎn)，即各工藝或各生產(chǎn)階段單獨(dú)作業(yè)，其中銜接過渡階段由人工操作，因而生產(chǎn)效率低、用工成本高且產(chǎn)品破損率高，從而導(dǎo)致產(chǎn)成品生產(chǎn)成本較高。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種升降輸送裝置，以解決上述相關(guān)技術(shù)中的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種升降輸送裝置，包括升降架、取入結(jié)構(gòu)、傳輸結(jié)構(gòu)以及送出結(jié)構(gòu)，其中：所述取入結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在所述升降架取物端的取入機(jī)械手；所述傳輸結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在所述升降架的一端的主動(dòng)輪、設(shè)置在所述升降架的另一端的從動(dòng)輪以及與所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪相匹配的傳送帶，其中，所述傳送帶由所述主動(dòng)輪帶動(dòng)沿著所述升降架的延伸方向傳動(dòng)；所述傳送帶上固定有托物架；所述送出結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在所述升降架送物端的送出機(jī)械手。

進(jìn)一步的，如前述的裝置，所述取入結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述取入機(jī)械手下方的中轉(zhuǎn)盤；所述取入機(jī)械手包括取入手和傳遞手，其中，所述取入手和所述傳遞手并行，所述取入手的置物點(diǎn)在所述中轉(zhuǎn)盤的豎直上方，所述傳遞手的取物點(diǎn)在所述中轉(zhuǎn)盤的豎直上方，所述傳遞手的置物點(diǎn)在所述托物架的豎直上方。

進(jìn)一步的，如前述的裝置，所述中轉(zhuǎn)盤與所述升降架相連接。

進(jìn)一步的，如前述的裝置，所述托物架為在所述傳送帶上沿傳動(dòng)方向均勻分布的多個(gè)托物架。

進(jìn)一步的，如前述的裝置，所述傳送帶沿傳動(dòng)方向上并列設(shè)有兩列所述托物架。

進(jìn)一步的，如前述的裝置，所述送出機(jī)械手包括兩個(gè)夾爪。

進(jìn)一步的，如前述的裝置，所述傳送帶的傳動(dòng)方向與豎直方向之間的夾角在0度至15度之間。

進(jìn)一步的，如前述的裝置，所述傳動(dòng)方向?yàn)閺纳现料隆?/p>

進(jìn)一步的，如前述的裝置，所述送出結(jié)構(gòu)還包括換向傳輸結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，如前述的裝置，所述取入機(jī)械手和/或所述送出機(jī)械手為氣動(dòng)夾爪。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，采用在設(shè)有托物架的傳送帶的兩端設(shè)置取入機(jī)械手和送出機(jī)械手的方式，通過機(jī)械手、傳送帶將玻璃器皿從一個(gè)工藝轉(zhuǎn)移的到另一個(gè)工藝，達(dá)到了各個(gè)生產(chǎn)工藝銜接自動(dòng)化的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高流水線生產(chǎn)效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于玻璃器皿生產(chǎn)線的銜接過渡階段由人工操作從而造成其生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品破損率高、用工成本高因而生產(chǎn)成本較高的的技術(shù)問題。

附圖說明