[實用新型]升降輸送裝置

有效

• 申請號: 201821395095.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208916032U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 黃寶江
• 申請（專利權）人: 山西大華玻璃實業有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G47/91
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種升降輸送裝置，其特征在于，包括升降架(1)、取入結構(2)、傳輸結構(3)以及送出結構(4)，其中：

所述取入結構(2)，包括設置在所述升降架(1)取物端的取入機械手(21)；

所述傳輸結構(3)，包括設置在所述升降架(1)的一端的主動輪(31)、設置在所述升降架(1)的另一端的從動輪(32)以及與所述主動輪(31)和所述從動輪(32)相匹配的傳送帶(33)，其中，所述傳送帶(33)由所述主動輪(31)帶動沿著所述升降架(1)的延伸方向傳動；所述傳送帶(33)上固定有托物架(34)；

所述送出結構(4)，包括設置在所述升降架(1)送物端的送出機械手(41)。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述取入結構(2)還包括設置在所述取入機械手(21)下方的中轉盤(22)；所述取入機械手(21)包括取入手(211)和傳遞手(212)，其中，所述取入手(211)和所述傳遞手(212)并行，所述取入手(211)的置物點在所述中轉盤(22)的豎直上方，所述傳遞手(212)的取物點在所述中轉盤(22)的豎直上方，所述傳遞手(212)的置物點在所述托物架(34)的豎直上方。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述中轉盤(22)與所述升降架(1)相連接。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述托物架(34)為在所述傳送帶(33)上沿傳動方向均勻分布的多個托物架(34)。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述傳送帶(33)沿傳動方向上并列設有兩列所述托物架(34)。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述送出機械手(41)包括兩個夾爪。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳送帶(33)的傳動方向與豎直方向之間的夾角在0度至15度之間。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述傳動方向為從上至下。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述送出結構(4)還包括換向傳輸結構(42)。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述取入機械手(21)和/或所述送出機械手(41)為氣動夾爪。