[實(shí)用新型]一種大型消防滅火偵察機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821393929.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN208852298U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫寧;閔桂元;張金艷;李志遠(yuǎn);饒毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中信重工開誠(chéng)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種大型消防滅火偵察機(jī)器人，該機(jī)器人包括消防機(jī)器人本體和遠(yuǎn)程控制箱兩部分，其中消防機(jī)器人本體由箱體、箱體附件、獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)、主驅(qū)部分、數(shù)據(jù)采集和傳輸部分組成。遠(yuǎn)程控制箱為消防滅火偵察機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制單元，遠(yuǎn)程控制箱上設(shè)有顯示器、消防機(jī)器人本體控制搖桿和水炮控制按鈕。該機(jī)器人可代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧或濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探險(xiǎn)、搜救、滅火、有效地解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全威脅、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體說是一種大型消防滅火偵察機(jī)器人。

背景技術(shù)

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在消防救災(zāi)中能夠發(fā)揮舉足輕重的作用。國(guó)內(nèi)電動(dòng)消防機(jī)器人由于自重、動(dòng)力性能和拖拽能力的限制，主要搭載30～80L/S的中小型消防水炮，其流量不能滿足油罐和大型倉庫的滅火需求。國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)也開發(fā)了柴油動(dòng)力型大功率消防機(jī)器人，搭載120L/S以上的消防水炮，但其噪聲大、控制精度差、行進(jìn)抖動(dòng)異常、無法實(shí)現(xiàn)防爆等問題，較難在上述場(chǎng)所的火災(zāi)中使用。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種大型消防滅火偵察機(jī)器人，可解決上述動(dòng)力不足、拖拽能力差、自身穩(wěn)定性差等問題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無噪聲、控制精度高和防水防爆等功能，搭載大流量水炮實(shí)現(xiàn)以上特殊領(lǐng)域的滅火作業(yè)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種大型消防滅火偵察機(jī)器人，該機(jī)器人包括消防機(jī)器人本體和遠(yuǎn)程控制箱兩部分，所述消防機(jī)器人本體由箱體（26）、箱體附件、獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)、主驅(qū)部分以及數(shù)據(jù)采集和傳輸部分組成；箱體附件、主驅(qū)部分、獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和傳輸部分均安裝在箱體（26）上。所述遠(yuǎn)程控制箱裝有顯示器、消防機(jī)器人本體控制搖桿和水炮控制按鈕。遠(yuǎn)程控制箱和消防機(jī)器人本體之間采用無線通訊方式，通過消防機(jī)器人本體控制搖桿和水炮控制按鈕遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人本體工作。

所述箱體附件包括消防水炮（4）、噴淋水幕（6）、上護(hù)罩（2）、強(qiáng)制風(fēng)冷防爆風(fēng)機(jī)（8）、散熱裝置（9）、集水器（11）、充電電池（17）、散熱風(fēng)扇（21）、充電插座（23）、電源開關(guān)(25)和折疊式掛鉤（24）。

獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以左側(cè)為例，包括減震器耳座（13）、承重輪組件（14）、張緊組件（15）、減震器（16）、履帶（33）和導(dǎo)向輪組件（34）。

主驅(qū)部分為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以左側(cè)為例，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(18)、電機(jī)抱閘及編碼器（19）、主驅(qū)電機(jī)（20）、直角行星減速機(jī)（22）和驅(qū)動(dòng)輪組件（12）。

數(shù)據(jù)采集和傳輸部分包括防爆云臺(tái)（1）、數(shù)傳天線（28）、圖傳天線（32）、聲光報(bào)警器（10）、前置攝像頭（30）、照明燈（31）、溫度傳感器(5)和超聲波傳感器（27）。

所述箱體（26）是消防機(jī)器人本體的安裝基體，箱體附件、主驅(qū)部分、獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和傳輸部分均安裝在箱體（26）之上。上護(hù)罩（2）安裝在箱體（26）的上方，箱體（26）由中間隔板分成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的單元，充電電池（17）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（18）和電機(jī)抱閘及編碼器（19）處于一個(gè)封閉單元內(nèi)，主驅(qū)電機(jī)（20）、散熱風(fēng)扇(21)、直角行星減速機(jī)(22)、充電插座（23）和電源開關(guān)（25）在另一個(gè)封閉單元內(nèi)。消防水炮（4）安裝于箱體（26）上方，散熱裝置（9）安裝在箱體（26）的后蓋上，集水器（11）、折疊式掛鉤（24）均安裝于箱體（26）尾部，噴淋水幕（6）安裝于箱體（26）中間部位。

獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)位于消防機(jī)器人本體的左右兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪組件（12）通過履帶（33）帶動(dòng)導(dǎo)向輪組件（34）旋轉(zhuǎn)；承重輪組件（14）與減震器（16）的一端鉸接，減震器（16）的另一端固定在減震器耳座（13），最終將減震器耳座（13）與箱體（26）固定，導(dǎo)向輪組件(34)位于履帶（33）的最前端。