[實(shí)用新型]一種大型消防滅火偵察機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821393929.5
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208852298U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫寧;閔桂元;張金艷;李志遠(yuǎn);饒毅
• 申請（專利權(quán)）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型消防滅火偵察機(jī)器人，其特征為：該機(jī)器人包括消防機(jī)器人本體和遠(yuǎn)程控制箱兩部分，所述消防機(jī)器人本體由箱體（26）、箱體附件、獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)、主驅(qū)部分以及數(shù)據(jù)采集和傳輸部分組成；箱體附件、主驅(qū)部分、獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和傳輸部分均安裝在箱體（26）上；所述遠(yuǎn)程控制箱裝有顯示器、消防機(jī)器人本體控制搖桿和水炮控制按鈕；遠(yuǎn)程控制箱和消防機(jī)器人本體之間采用無線通訊方式，通過消防機(jī)器人本體控制搖桿和水炮控制按鈕遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人本體工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大型消防滅火偵察機(jī)器人，其特征為：所述箱體附件包括消防水炮（4）、噴淋水幕（6）、上護(hù)罩（2）、強(qiáng)制風(fēng)冷防爆風(fēng)機(jī)（8）、散熱裝置（9）、集水器（11）、充電電池（17）、散熱風(fēng)扇（21）、充電插座（23）、電源開關(guān)(25)和折疊式掛鉤（24）；所述獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)為左右對稱結(jié)構(gòu)，以左側(cè)為例，包括減震器耳座（13）、承重輪組件（14）、張緊組件（15）、減震器（16）、履帶（33）和導(dǎo)向輪組件（34）；所述主驅(qū)部分為左右對稱結(jié)構(gòu)，以左側(cè)為例，包括電機(jī)驅(qū)動器(18)、電機(jī)抱閘及編碼器（19）、主驅(qū)電機(jī)（20）、直角行星減速機(jī)（22）和驅(qū)動輪組件（12）；所述數(shù)據(jù)采集和傳輸部分包括防爆云臺（1）、數(shù)傳天線（28）、圖傳天線（32）、聲光報警器（10）、前置攝像頭（30）、溫度傳感器(5)和超聲波傳感器（27）；所述上護(hù)罩（2）安裝在箱體（26）的上方，箱體（26）由中間隔板分成兩個相對獨(dú)立的單元，充電電池（17）、電機(jī)驅(qū)動器（18）和電機(jī)抱閘及編碼器（19）處于一個封閉單元內(nèi)，主驅(qū)電機(jī)（20）、散熱風(fēng)扇(21)、直角行星減速機(jī)(22)、充電插座（23）和電源開關(guān)（25）在另一個封閉單元內(nèi)；所述消防水炮（4）安裝于箱體（26）上方，散熱裝置（9）安裝在箱體（26）的后蓋上，集水器（11）、折疊式掛鉤（24）均安裝于箱體（26）尾部，噴淋水幕（6）安裝于箱體（26）中間部位；所述獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)位于消防機(jī)器人本體的左右兩側(cè)，所述驅(qū)動輪組件（12）通過履帶（33）帶動導(dǎo)向輪組件（34）旋轉(zhuǎn)，承重輪組件（14）與減震器（16）的一端鉸接，減震器（16）的另一端固定在減震器耳座（13）上，減震器耳座（13）固定在箱體（26）上，導(dǎo)向輪組件(34)位于履帶（33）的最前端；主驅(qū)部分為左右對稱結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動器（18）控制主驅(qū)電機(jī)（20）帶動直角行星減速機(jī)（22）旋轉(zhuǎn)，直角行星減速機(jī)（22）帶動驅(qū)動輪組件（12）旋轉(zhuǎn)；所述數(shù)據(jù)采集和傳輸部分中溫度傳感器(5)、前置攝像頭（30）和照明燈（31）安裝在水炮（4）上，防爆云臺（1）安裝在箱體（26）的前端，聲光報警器（10）安裝在箱體（26）的后端；數(shù)傳天線（28）和圖傳天線（32）安裝在箱體（26）后端左右兩側(cè)。