[實(shí)用新型]機(jī)器人焊接工作站及其旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821393513.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN208728989U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢金法;周英華;周斌;孫亞文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接工作站及其旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有至少兩個(gè)分隔設(shè)置的工位架。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與旋轉(zhuǎn)架相連的以適于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)架和與轉(zhuǎn)動(dòng)架相連的驅(qū)動(dòng)組件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人焊接工作站及其旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)。

背景技術(shù)

機(jī)器人焊接技術(shù)逐漸融入自動(dòng)化生產(chǎn)線，由于部分企業(yè)因工作條件和企業(yè)產(chǎn)品的特點(diǎn)要求采用半自動(dòng)生產(chǎn)線方式，即由人工裝取工件，由機(jī)器人實(shí)施自動(dòng)焊接，在這種情況下，人工裝取工件和機(jī)器人焊接之間配合的生產(chǎn)模式其生產(chǎn)效率直接受到人工裝取和機(jī)器人焊接兩者之間的配合方式的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，以解決提高人工裝取工件與機(jī)器人焊接配合下的生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的第二目的是提供一種機(jī)器人焊接工作站，以解決提高人工裝取工件與機(jī)器人焊接配合下的生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，包括：

旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有至少兩個(gè)分隔設(shè)置的工位架；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與所述旋轉(zhuǎn)架相連的以適于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)架和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架相連的驅(qū)動(dòng)組件。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括嚙合相連的蝸輪和蝸桿；

所述蝸輪通過一傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架固連以使得蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)；

所述蝸桿與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿的旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型可選的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有兩個(gè)分隔且對(duì)稱設(shè)置的工位架；

兩個(gè)所述工位架之間設(shè)有一適于將兩個(gè)工位架分隔的擋板。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述擋板采用不透光材質(zhì)制成；以及

所述擋板上沿著該擋板的長(zhǎng)度方向設(shè)有一適于透光的觀察窗口。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)架包括基架和分別與所述基架長(zhǎng)度方向的兩側(cè)相連的一對(duì)翼架；

一對(duì)基架對(duì)稱設(shè)置；所述基架用于支承連接所述擋板；以及

一對(duì)所述翼架分別用于與兩個(gè)所述工位架對(duì)應(yīng)相連。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述翼架采用U型結(jié)構(gòu)；即所述翼架包括用于與所述基架相連的本部和與所述本部相連的一對(duì)翅部；一對(duì)所述翅部之間形成有適于容納所述工位架的安裝區(qū)間；以及

所述工位架與一對(duì)翅部相連。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述工位架通過一對(duì)轉(zhuǎn)銷對(duì)應(yīng)于一對(duì)翅部相連；以及

一對(duì)翅部中至少一個(gè)翅部背離所述安裝區(qū)間的外側(cè)設(shè)有適于與該翅部上設(shè)有的轉(zhuǎn)銷相連的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述工位架與所述翅部相連后在工位架朝向本體的側(cè)端與本體之間留存有間隙。

本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接工作站是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人焊接工作站，包括：支承座，以及設(shè)置于所述支承座上的機(jī)器人支撐座和所述的旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)；其中

所述機(jī)器上支撐座用于支撐焊接機(jī)器人；

所述旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)中任一工位架適于正對(duì)所述焊接機(jī)器人。