[實(shí)用新型]機(jī)器人焊接工作站及其旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821393513.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208728989U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 錢(qián)金法;周英華;周斌;孫亞文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 213100 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn)架 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)器人焊接 變位機(jī) 多工位 旋轉(zhuǎn)式 轉(zhuǎn)動(dòng)架 工作站 本實(shí)用新型 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn) 分隔設(shè)置 驅(qū)動(dòng)組件 工位架 | ||
1.一種機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，其特征在于，包括：
旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有至少兩個(gè)分隔設(shè)置的工位架；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與所述旋轉(zhuǎn)架相連的以適于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)架和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架相連的驅(qū)動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括嚙合相連的蝸輪和蝸桿；
所述蝸輪通過(guò)一傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架固連以使得蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)；
所述蝸桿與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有兩個(gè)分隔且對(duì)稱設(shè)置的工位架；
兩個(gè)所述工位架之間設(shè)有一適于將兩個(gè)工位架分隔的擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，其特征在于，所述擋板采用不透光材質(zhì)制成；以及
所述擋板上沿著該擋板的長(zhǎng)度方向設(shè)有一適于透光的觀察窗口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架包括基架和分別與所述基架長(zhǎng)度方向的兩側(cè)相連的一對(duì)翼架；
一對(duì)基架對(duì)稱設(shè)置；所述基架用于支承連接所述擋板；以及
一對(duì)所述翼架分別用于與兩個(gè)所述工位架對(duì)應(yīng)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，其特征在于，所述翼架采用U型結(jié)構(gòu)；即所述翼架包括用于與所述基架相連的本部和與所述本部相連的一對(duì)翅部；一對(duì)所述翅部之間形成有適于容納所述工位架的安裝區(qū)間；以及
所述工位架與一對(duì)翅部相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，其特征在于，所述工位架通過(guò)一對(duì)轉(zhuǎn)銷對(duì)應(yīng)于一對(duì)翅部相連；以及
一對(duì)翅部中至少一個(gè)翅部背離所述安裝區(qū)間的外側(cè)設(shè)有適于與該翅部上設(shè)有的轉(zhuǎn)銷相連的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人焊接工作站用旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)，其特征在于，所述工位架與所述翅部相連后在工位架朝向本體的側(cè)端與本體之間留存有間隙。
9.一種機(jī)器人焊接工作站，其特征在于，包括：支承座，以及設(shè)置于所述支承座上的機(jī)器人支撐座和如權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)；其中
所述機(jī)器上支撐座用于支撐焊接機(jī)器人；
所述旋轉(zhuǎn)式多工位變位機(jī)中任一工位架適于正對(duì)所述焊接機(jī)器人。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人焊接工作站，其特征在于，所述機(jī)器人支撐座與所述支承座通過(guò)一水平位移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。
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