[實用新型]基于公路隧道車載智能檢測平臺

有效

• 申請號: 201821393411.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208520397U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 劉浩;馬志勇;張維平;高黎明;劉巍
• 申請（專利權）人: 云南航天工程物探檢測股份有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

本實用新型提供一種基于公路隧道車載智能檢測平臺，包括升降柱、隨形軌道架、檢測小車、小車驅動機構和檢測車體；升降柱的底部安裝于檢測車體上面；升降柱的頂部安裝隨形軌道架，隨形軌道架的形狀與被檢測隧道的幾何形狀相匹配；隨形軌道架上面安裝檢測小車；檢測小車通過小車驅動機構在隨形軌道架上面行走。優點：1無需高空作業，安全高效。2如在公路隧道專項檢測的“全自動智能隧道檢測車”專用設備應用時，可在道路保通狀態下單幅車道作業。3檢測平臺可自動升降、避障。4隨形軌道架全斷面數據采集。5搭載多通道雷達，縱橫測線全覆蓋，實現結構及圍巖三維探測。6可擴展全景照相、紅外成像等設備，實現表觀裂縫與水害智能識別等功能。

技術領域

本實用新型屬于工程檢測技術領域，具體涉及一種基于公路隧道車載智能檢測平臺。

背景技術

據不完全統計，截至2015年底，我國大陸運營公路隧道14006座，總長12684km。然而根據最新的調研報告顯示，全國公路隧道由于襯砌質量問題導致建成后隧道出現質量問題的現象比較嚴重。現階段我國對于在建或在用公路隧道襯砌質量檢測所采用的方法主要是：采用人工手持探地雷達天線緊貼隧道壁的方式檢測襯砌和完整性。具體的，對在建或者已用隧道進行襯砌檢測的方法為：工作人員站在升降車上，手持探地雷達天線，并使探地雷達天線靠近或接觸隧道內壁，然后，升降車沿隧道縱剖面或測線行走，從而使雷達天線對隧道縱剖面或測線進行檢測。該種檢測方式主要存在以下問題：對于比較長的隧道，一次也只能檢測一條隧道測線或者一個隧道縱剖面，全斷面測完需要花費大量的時間，效率非常低；另外，由于工作人員站在高處檢測，具有較大的安全隱患。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種基于公路隧道車載智能檢測平臺，可有效解決上述問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種基于公路隧道車載智能檢測平臺，包括：升降柱(1)、隨形軌道架(2)、檢測小車(3)、小車驅動機構和檢測車體(5)；

所述升降柱(1)的底部安裝于所述檢測車體(5)上面；所述升降柱(1)的頂部安裝所述隨形軌道架(2)，所述隨形軌道架(2)的形狀與被檢測隧道的幾何形狀相匹配；所述隨形軌道架(2)上面安裝所述檢測小車(3)；所述檢測小車(3)通過所述小車驅動機構在所述隨形軌道架(2)上面行走。

優選的，所述小車驅動機構包括鏈條(4)和伺服電機；

所述隨形軌道架(2)上面沿長度方向設置所述鏈條(4)；所述鏈條(4)與所述伺服電機連接，所述伺服電機驅動所述鏈條(4)轉動。

優選的，所述檢測小車(3)為自動避障小車，包括支撐底座(3.1)、液壓升降裝置(3.2)和檢測設備搭載卡槽(3.3)；

所述支撐底座(3.1)可滑動安裝于所述隨形軌道架(2)上，所述支撐底座(3.1)與所述鏈條(4)固定連接，當所述鏈條(4)轉動時，帶動所述支撐底座(3.1)沿所述隨形軌道架(2)滑動行走，進而調節所述支撐底座(3.1)在所述隨形軌道架(2)的位置；

所述支撐底座(3.1)的上方設置所述檢測設備搭載卡槽(3.3)，在所述支撐底座(3.1)和所述檢測設備搭載卡槽(3.3)之間設置所述液壓升降裝置(3.2)，通過所述液壓升降裝置(3.2)調節所述檢測設備搭載卡槽(3.3)的高度位置；所述檢測設備搭載卡槽(3.3)的上面固定安裝檢測設備。

優選的，所述檢測設備包括多通道雷達、全景照相設備和紅外成像設備。

優選的，所述隨形軌道架(2)采用可折疊結構。

優選的，所述隨形軌道架(2)為鋁合金材料。

優選的，所述升降柱(1)的底部通過可旋轉調整方向底座(6)安裝于所述檢測車體(5)上面。