[實用新型]基于公路隧道車載智能檢測平臺

有效

• 申請號: 201821393411.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208520397U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 劉浩;馬志勇;張維平;高黎明;劉巍
• 申請（專利權）人: 云南航天工程物探檢測股份有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種基于公路隧道車載智能檢測平臺，其特征在于，包括：升降柱(1)、隨形軌道架(2)、檢測小車(3)、小車驅動機構和檢測車體(5)；

所述升降柱(1)的底部安裝于所述檢測車體(5)上面；所述升降柱(1)的頂部安裝所述隨形軌道架(2)，所述隨形軌道架(2)的形狀與被檢測隧道的幾何形狀相匹配；所述隨形軌道架(2)上面安裝所述檢測小車(3)；所述檢測小車(3)通過所述小車驅動機構在所述隨形軌道架(2)上面行走。

2.根據權利要求1所述的基于公路隧道車載智能檢測平臺，其特征在于，所述小車驅動機構包括鏈條(4)和伺服電機；

所述隨形軌道架(2)上面沿長度方向設置所述鏈條(4)；所述鏈條(4)與所述伺服電機連接，所述伺服電機驅動所述鏈條(4)轉動。

3.根據權利要求2所述的基于公路隧道車載智能檢測平臺，其特征在于，所述檢測小車(3)為自動避障小車，包括支撐底座(3.1)、液壓升降裝置(3.2)和檢測設備搭載卡槽(3.3)；

所述支撐底座(3.1)可滑動安裝于所述隨形軌道架(2)上，所述支撐底座(3.1)與所述鏈條(4)固定連接，當所述鏈條(4)轉動時，帶動所述支撐底座(3.1)沿所述隨形軌道架(2)滑動行走，進而調節所述支撐底座(3.1)在所述隨形軌道架(2)的位置；

所述支撐底座(3.1)的上方設置所述檢測設備搭載卡槽(3.3)，在所述支撐底座(3.1)和所述檢測設備搭載卡槽(3.3)之間設置所述液壓升降裝置(3.2)，通過所述液壓升降裝置(3.2)調節所述檢測設備搭載卡槽(3.3)的高度位置；所述檢測設備搭載卡槽(3.3)的上面固定安裝檢測設備。

4.根據權利要求3所述的基于公路隧道車載智能檢測平臺，其特征在于，所述檢測設備包括多通道雷達、全景照相設備和紅外成像設備。

5.根據權利要求1所述的基于公路隧道車載智能檢測平臺，其特征在于，所述隨形軌道架(2)采用可折疊結構。

6.根據權利要求1所述的基于公路隧道車載智能檢測平臺，其特征在于，所述隨形軌道架(2)為鋁合金材料。

7.根據權利要求1所述的基于公路隧道車載智能檢測平臺，其特征在于，所述升降柱(1)的底部通過可旋轉調整方向底座(6)安裝于所述檢測車體(5)上面。

8.根據權利要求7所述的基于公路隧道車載智能檢測平臺，其特征在于，所述可旋轉調整方向底座(6)包括回轉支撐以及用于驅動所述回轉支撐旋轉的旋轉驅動機構；所述旋轉驅動機構包括液壓馬達和渦輪減速機；所述液壓馬達的輸出端通過所述渦輪減速機連接到所述回轉支撐的轉動軸。

9.根據權利要求1所述的基于公路隧道車載智能檢測平臺，其特征在于，所述升降柱(1)為鋼體結構，包括多節升降桿以及用于驅動各個所述升降桿進行單獨升降的液壓油缸。