[實(shí)用新型]一種玻璃面板測量機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821393387.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209055473U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余勁松;方明
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州玻色智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 劉憲池

1.一種玻璃面板測量機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的上下料裝置、定位吸附移動裝置、三維線掃描儀、配電柜、工控機(jī)、顯示屏和人機(jī)界面；所述上下料裝置高于所述定位吸附移動裝置；所述機(jī)架上對應(yīng)所述上下料裝置的兩側(cè)分別固定安裝有上料板和下料板，所述上下料裝置將待檢測的玻璃面板從所述上料板處移動到所述定位吸附移動裝置上、同時(shí)將所述定位吸附移動裝置上檢測完成的玻璃面板移動到所述下料板上；所述定位吸附移動裝置包括五軸控制裝置和安裝在五軸控制裝置上的面板固定裝置，所述五軸控制裝置動作控制所述面板固定裝置移動，所述面板固定裝置固定玻璃面板；所述配電柜為所述人機(jī)界面、工控機(jī)、顯示屏、上下料裝置、定位吸附移動裝置、三維線掃描儀供電；所述工控機(jī)分別與所述三維線掃描儀和顯示屏連接，工控機(jī)接收所述三維線掃描儀掃描的數(shù)據(jù)并網(wǎng)格處理拼圖發(fā)送給所述顯示屏顯示；所述人機(jī)界面分別與所述上下料裝置、定位吸附移動裝置和三維線掃描儀連接，人機(jī)界面控制所述上下料裝置和所述定位吸附移動裝置的動作、以及所述三維線掃描儀的掃描路徑動作，同時(shí)人機(jī)界面接收顯示所述上下料裝置、定位吸附移動裝置、三維線掃描儀反饋的數(shù)據(jù)信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板測量機(jī)，其特征在于：所述上下料裝置包括伺服模組、升降氣缸組件、上料吸盤組件、平移氣缸和下料吸盤組件；所述伺服模組橫向安裝在所述機(jī)架上，伺服模組的兩端分別伸向所述上料板和所述下料板的所在端；所述升降氣缸組件設(shè)置在所述伺服模組上，伺服模組工作，升降氣缸組件沿伺服模組水平橫向移動；所述升降氣缸組件的下端橫向設(shè)置有型材，型材平行于所述伺服模組，升降氣缸組件工作控制所述型材向上或向下直線移動；所述上料吸盤組件和所述下料吸盤組件分別設(shè)置在所述型材的兩端，所述上料吸盤組件直接安裝在所述型材上，所述下料吸盤組件通過所述平移氣缸安裝在所述型材上，平移氣缸工作控制所述下料吸盤組件水平豎向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃面板測量機(jī)，其特征在于：所述上料板上設(shè)置有上料槽，所述上料槽的中心設(shè)置有第一口字型凸塊，上料槽槽底四周圍繞所述第一口字型凸塊分別設(shè)置有卡塊，卡塊高于所述第一口字型凸塊，卡塊可調(diào)節(jié)的設(shè)置在上料槽內(nèi)，卡塊可做靠近或遠(yuǎn)離所述第一口字型凸塊的平移；所述下料板上設(shè)置有兩個(gè)下料槽，兩個(gè)下料槽沿所述平移氣缸的軸線方向分布；所述下料槽槽底的中心設(shè)置有第二口字型凸塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃面板測量機(jī)，其特征在于：所述第一口字型凸塊和所述第二口字型凸塊的上表面上設(shè)置有模層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板測量機(jī)，其特征在于：所述五軸控制裝置包括Y軸運(yùn)動單元、X軸運(yùn)動單元、Z軸運(yùn)動單元、第一旋轉(zhuǎn)單元和第二旋轉(zhuǎn)單元；所述Y軸運(yùn)動單元安裝在所述機(jī)架上，Y軸運(yùn)動單元的運(yùn)動方向?yàn)樗截Q向；所述X軸運(yùn)動單元設(shè)置在設(shè)置在所述Y軸運(yùn)動單元上，X軸運(yùn)動單元的運(yùn)動方向?yàn)樗綑M向；所述Z軸運(yùn)動單元設(shè)置在所述X軸運(yùn)動單元上，X軸運(yùn)動單元的運(yùn)動方向垂直向上或垂直向下；所述第一旋轉(zhuǎn)單元垂直設(shè)置在X軸運(yùn)動單元上，所述第二旋轉(zhuǎn)單元垂直設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)單元上，第一旋轉(zhuǎn)單元和第二旋轉(zhuǎn)單元均做繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃面板測量機(jī)，其特征在于：所述面板固定裝置包括面板固定夾具和掃描定位治具，所述面板固定夾具安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)單元上，所述掃描定位治具設(shè)置在所述面板固定夾具上；所述掃描定位治具包括通過四個(gè)邊框圍繞而成的治具框架，所述治具框架上與所述三維線掃描儀上掃描傳感器相對的平面為基準(zhǔn)面，所述治具框架的四個(gè)邊框上或任意兩個(gè)相鄰的邊框上均設(shè)置有與掃描傳感器相對的斜面和若干個(gè)凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板測量機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上具有安裝所述三維線掃描儀的立柱，所述立柱上對應(yīng)所述上料板和所述下料板的兩側(cè)固定安裝有光幕傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板測量機(jī)，其特征在于：所述人機(jī)界面上還連接有電子手輪，所述電子手輪通過所述人機(jī)界面控制所述上下料裝置和所述定位吸附移動裝置的動作。