[實用新型]一種玻璃面板測量機

有效

• 申請號: 201821393387.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209055473U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 余勁松;方明
• 申請（專利權）人: 蘇州玻色智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 劉憲池

本實用新型公開了一種玻璃面板測量機，包括機架，以及安裝在機架上的上下料裝置、定位吸附移動裝置、三維線掃描儀、配電柜、工控機、顯示屏和人機界面；上下料裝置將玻璃面板從上料板處移動到定位吸附移動裝置上、同時將定位吸附移動裝置上玻璃面板移動到下料板上；配電柜進行供電；工控機接收三維線掃描儀掃描的數據并網格處理拼圖發送給顯示屏顯示；人機界面控制上下料裝置和定位吸附移動裝置的動作、以及三維線掃描儀的掃描路徑動作，同時還接收顯示上下料裝置、定位吸附移動裝置、三維線掃描儀反饋的信號。通過上述方式，本實用新型能夠精準的測量任何類型的玻璃面板；整個過程自動化，可以自動進行上下料。

技術領域

本實用新型涉及玻璃面板檢測技術領域，特別是涉及一種玻璃面板測量機。

背景技術

隨著移動互聯網行業的迅猛發展及手機、平板電腦等電子產品市場的快速擴張，用于保護電子產品顯示屏的玻璃面板也越來越多樣化。為滿足用戶舒適度要求，越來越多的電子產品開始配備帶弧邊的玻璃面板。近年來隨著曲面顯示屏的出現并在部分手機上的成功應用，用于保護曲面屏的帶弧邊的玻璃面板的市場也飛速發展。各類電子顯示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工過程中的質量控制也備受關注，而缺陷(尺寸)檢測是其中非常重要的環節。

傳統的檢測平臺大多以人工檢測平臺為主，工人通過測量儀器如點規、卡尺以及讀數放大鏡等，通過在各種光照情況下，利用肉眼觀察觸摸屏表面或者讀取測量儀器讀數來對玻璃面板的外觀缺陷(尺寸)和幾何尺寸進行評估和測量。人工測量檢測結果誤差大，存在主觀影響，且檢測效率低。目前，也出現了一些利用視覺檢測的方法來檢測玻璃面板。但是，目前的一些視覺檢測的方法仍然存在效率低且檢測精度低的問題，尤其是對于帶弧邊的玻璃面板。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種玻璃面板測量機，能夠精準的測量任何類型的玻璃面板，檢測結構準確；整個過程自動化，還包含上下料裝置，可以自動進行上下料，減少人工裝夾的步驟；還應用有電子手輪，調試方便，測量效率高；還設置有光幕傳感器，以防止移動調試過程中其它傳感器發送碰撞損壞，降低使用成本；其整體結構簡單、使用操作方便。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種玻璃面板測量機，包括：機架，以及安裝在機架上的上下料裝置、定位吸附移動裝置、三維線掃描儀、配電柜、工控機、顯示屏和人機界面；所述上下料裝置高于所述定位吸附移動裝置；所述機架上對應所述上下料裝置的兩側分別固定安裝有上料板和下料板，所述上下料裝置將待檢測的玻璃面板從所述上料板處移動到所述定位吸附移動裝置上、同時將所述定位吸附移動裝置上檢測完成的玻璃面板移動到所述下料板上；所述定位吸附移動裝置包括五軸控制裝置和安裝在五軸控制裝置上的面板固定裝置，所述五軸控制裝置動作控制所述面板固定裝置移動，所述面板固定裝置固定玻璃面板；所述配電柜為所述人機界面、工控機、顯示屏、上下料裝置、定位吸附移動裝置、三維線掃描儀供電；所述工控機分別與所述三維線掃描儀和顯示屏連接，工控機接收所述三維線掃描儀掃描的數據并網格處理拼圖發送給所述顯示屏顯示；所述人機界面分別與所述上下料裝置、定位吸附移動裝置和三維線掃描儀連接，人機界面控制所述上下料裝置和所述定位吸附移動裝置的動作、以及所述三維線掃描儀的掃描路徑動作，同時人機界面接收顯示所述上下料裝置、定位吸附移動裝置、三維線掃描儀反饋的數據信號。

優選的，所述上下料裝置包括伺服模組、升降氣缸組件、上料吸盤組件、平移氣缸和下料吸盤組件；所述伺服模組橫向安裝在所述機架上，伺服模組的兩端分別伸向所述上料板和所述下料板的所在端；所述升降氣缸組件設置在所述伺服模組上，伺服模組工作，升降氣缸組件沿伺服模組水平橫向移動；所述升降氣缸組件的下端橫向設置有型材，型材平行于所述伺服模組，升降氣缸組件工作控制所述型材向上或向下直線移動；所述上料吸盤組件和所述下料吸盤組件分別設置在所述型材的兩端，所述上料吸盤組件直接安裝在所述型材上，所述下料吸盤組件通過所述平移氣缸安裝在所述型材上，平移氣缸工作控制所述下料吸盤組件水平豎向移動。