[實用新型]定位鎖止機構及其應用的高速電機輪轂鎖

有效

• 申請號: 201821393072.7
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208745731U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李激初
• 申請（專利權）人: 湖南捷行科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄒劍峰

本實用新型公開了一種定位鎖止機構及其應用的高速電機輪轂鎖，該定位鎖止機構通過定位鎖止機構實現輪轂鎖的功能，其中，定位裝置采用一個檔位定位開關，結合電機的正反轉信號實現了對鎖止和解鎖兩個位置狀態的反饋控制，節省了產品成本；對應的定位鎖止機構采用完全封裝的定位裝置和控制電機，避免了輪轂鎖內部高速電機的磁場影響對鎖止機構的定位精度；另外還設置了機械限位結構，限位結構可靠，不會被高速電機磁場影響，進一步保證了定位鎖止機構的正常工作；定位鎖止機構的控制電機以及需要接電的部分均固定封裝設置，能夠屏蔽高速電機磁場的同時，還進一步提高了整個機構的防水功能。

技術領域

本實用新型屬于旋轉鎖止機構，具體涉及一種定位鎖止機構及其應用的高速電機輪轂鎖。

背景技術

申請號為2016111109204的中國專利文件公開了一種旋轉鎖止機構及其應用的車鎖和鎖止控制方法，利用多個鎖件和開關件實現了對旋轉輸出件的鎖止和解鎖控制。這種旋轉鎖止機構常被用在自行車或電動車的輪轂內部，實現對輪轂(車輪)的鎖止控制。

對于鎖止機構的鎖止和解鎖位置的定位，通常會利用定位傳感器來對鎖件位置進行定位檢測，常用的定位傳感器都是裸露設置，防水性能不高；另外還可以采用霍爾傳感器進行位置的檢測，但是霍爾傳感器容易被外部磁場影響，特別是采用高速電機作為驅動電機的情況下，霍爾傳感器容易被高速電機的磁場所影響，導致定位檢測不準確。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：針對鎖止機構在應用高速電機的電動車上存在的上述缺陷，提供一種新型的定位鎖止機構及其應用的高速電機輪轂鎖。

本實用新型采用如下技術方案實現：

定位鎖止機構，包括旋轉輸出件以及對旋轉輸出件進行鎖止和解鎖的鎖件，所述旋轉輸出件與旋轉件連接，實現旋轉動力傳遞，所述旋轉輸出件的旋轉圓周上設有若干鎖槽，所述鎖件活動設置，其上設有能夠從鎖槽中嵌入和脫出的鎖塊；所述鎖件通過具有定位裝置的控制電機驅動，所述控制電機的輸出軸上固定套裝控制套163，所述控制套163上的偏心位置與鎖件連接，控制鎖件往復；

所述定位裝置包括定位套162、定位滑塊164和檔位定位開關166，所述定位套162固定套裝在控制電機輸出軸上，其外圓周設置偏心輪1621，所述定位滑塊164垂直于定位套的軸線滑動設置，其上設有容納偏心輪1621的定位槽，所述檔位定位開關166位于定位滑塊164的滑動方向一側；

所述檔位定位開關166與控制電機的控制板卡161反饋連接。

進一步的，所述定位裝置還包括限位座167，所述限位座167固定設置在控制套163的一側，所述控制套163上設有限位塊1631，所述限位塊1631的兩側端面通過控制電機輸出軸正反兩個方向的轉動分別與固定設置的限位座167限位接觸。

進一步的，所述限位塊1631的兩側端面與限位座167限位接觸分別對應鎖塊從旋轉輸出件的鎖槽中嵌入和脫出的狀態。

進一步的，所述控制電機、控制板卡161以及定位裝置的定位套162、定位滑塊164和檔位定位開關166封裝在密封安裝座18中，所述控制套163與定位套162之間的控制電機輸出軸上套裝有與密封件165，實現與密封安裝座18之間的防水密封。

進一步的，所述密封安裝座18對應定位滑塊164的位置設有安裝槽位，該安裝槽位通過設置密封蓋181與密封安裝座18之間涂膠密封。

在本實用新型的定位鎖止機構中，所述鎖件包括第一鎖件、第二鎖件和開關件；

所述第一鎖件和第二鎖件分別彈性鉸接在兩個鉸接點，所述第一鎖件上設有可嵌入鎖槽中的鎖塊，所述第二鎖件與第一鎖件在兩鉸接點所在直線外的另一點位置相互抵接，將第一鎖件上的鎖塊嵌入旋轉輸出件的鎖槽中；