[實用新型]定位鎖止機構及其應用的高速電機輪轂鎖有效
| 申請號: | 201821393072.7 | 申請日: | 2018-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN208745731U | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 李激初 | 申請(專利權)人: | 湖南捷行科技有限公司 |
| 主分類號: | B60K7/00 | 分類號: | B60K7/00 |
| 代理公司: | 長沙市融智專利事務所 43114 | 代理人: | 鄒劍峰 |
| 地址: | 410007 湖南省長沙市雨花區金*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位鎖止機構 高速電機 高速電機輪轂 磁場影響 定位裝置 控制電機 輪轂鎖 對鎖 機械限位結構 本實用新型 正反轉信號 產品成本 定位開關 反饋控制 防水功能 固定封裝 位置狀態 限位結構 屏蔽 檔位 接電 磁場 封裝 應用 電機 保證 | ||
1.定位鎖止機構,包括旋轉輸出件以及對旋轉輸出件進行鎖止和解鎖的鎖件,所述旋轉輸出件與旋轉件連接,實現旋轉動力傳遞,所述旋轉輸出件的旋轉圓周上設有若干鎖槽,所述鎖件活動設置,其上設有能夠從鎖槽中嵌入和脫出的鎖塊,其特征在于:
所述鎖件通過具有定位裝置的控制電機驅動,所述控制電機的輸出軸上固定套裝控制套(163),所述控制套(163)上的偏心位置與鎖件連接,控制鎖件往復;
所述定位裝置包括定位套(162)、定位滑塊(164)和檔位定位開關(166),所述定位套(162)固定套裝在控制電機輸出軸上,其外圓周設置偏心輪(1621),所述定位滑塊(164)垂直于定位套的軸線滑動設置,其上設有容納偏心輪(1621)的定位槽,所述檔位定位開關(166)位于定位滑塊(164)的滑動方向一側;
所述檔位定位開關(166)與控制電機的控制板卡(161)反饋連接。
2.根據權利要求1所述的定位鎖止機構,其特征在于:所述定位裝置還包括限位座(167),所述限位座(167)固定設置在控制套(163)的一側,所述控制套(163)上設有限位塊(1631),所述限位塊(1631)的兩側端面通過控制電機輸出軸正反兩個方向的轉動分別與固定設置的限位座(167)限位接觸。
3.根據權利要求2所述的定位鎖止機構,其特征在于:所述限位塊(1631)的兩側端面與限位座(167)限位接觸分別對應鎖塊從旋轉輸出件的鎖槽中嵌入和脫出的狀態。
4.根據權利要求3所述的定位鎖止機構,其特征在于:所述控制電機、控制板卡(161)以及定位裝置的定位套(162)、定位滑塊(164)和檔位定位開關(166)封裝在密封安裝座(18)中,所述控制套(163)與定位套(162)之間的控制電機輸出軸上套裝有與密封件(165),實現與密封安裝座(18)之間的防水密封。
5.根據權利要求4所述的定位鎖止機構,其特征在于:所述密封安裝座(18)對應定位滑塊(164)的位置設有安裝槽位,該安裝槽位通過設置密封蓋(181)與密封安裝座(18)之間涂膠密封。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的定位鎖止機構,其特征在于:所述鎖件包括第一鎖件、第二鎖件和開關件;
所述第一鎖件和第二鎖件分別彈性鉸接在兩個鉸接點,所述第一鎖件上設有可嵌入鎖槽中的鎖塊,所述第二鎖件與第一鎖件在兩鉸接點所在直線外的另一點位置相互抵接,將第一鎖件上的鎖塊嵌入旋轉輸出件的鎖槽中;
所述開關件與控制套(163)連接,其上具有依次撥動第二鎖件和第一鎖件的第一解鎖結構和第二解鎖結構。
7.根據權利要求6所述的定位鎖止機構,其特征在于:所述控制套(163)和開關件之間通過控制拉簧(17)連接。
8.高速電機輪轂鎖,其特征在于:包括軸(2)、輪轂(3)、高速電機(4)、行星減速機構(5)以及權利要求1-7中的定位鎖止機構(1);
所述高速電機(4)的定子(41)通過固定法蘭(21)固定套裝軸(2)上,轉子(43)轉動套裝在軸(2)上,并在轉子(43)的內圈沿周向均布若干磁鋼(42),與定子(41)上的繞線柱一一對應;
所述行星減速機構(5)為行星齒輪機構,其中太陽輪(52)與轉子(43)同軸固定連接,行星架(53)單向轉動裝配在軸(2)上;
所述定位鎖止機構(1)整體通過安裝板(15)與固定法蘭(21)固定連接;
所述輪轂(3)轉動裝配在軸(2)上,其中,所述定位鎖止機構(1)的旋轉輸出件與輪轂(3)同軸固定,所述行星減速機構(5)的內齒圈(51)與輪轂(3)同軸固連。
9.根據權利要求8所述的高速電機輪轂鎖,其特征在于:所述軸(2)上設有連通輪轂內外的過線孔(201)。
10.根據權利要求8所述的高速電機輪轂鎖,其特征在于:所述輪轂(3)的兩端分別裝配飛輪(6)和剎車(7)。
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