[實用新型]一種無人機小型拋投裝置

有效

• 申請號: 201821393040.7
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209506087U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張國榮;高偉坤;徐雷雷;徐凱;張楠;王霖;薛賽男;樊昊;徐曉旭
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D9/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 王雨杰

1.一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：包括能夠與飛機平臺安裝的裝置主板(1)、左支撐板(2)、能夠對掛鉤(12)進行鎖緊的鎖緊機構、能夠對載荷吊耳(6)進行壓緊的壓緊機構、能夠掛載載荷吊耳(6)的掛鉤(12)及掛鉤驅動裝置；

所述左支撐板(2)及掛鉤驅動裝置均設置在所述裝置主板(1)下端面，所述鎖緊機構設置在所述左支撐板(2)上，所述壓緊機構轉動設置在所述左支撐板(2)上，所述壓緊機構設置在所述鎖緊機構上方；

所述掛鉤(12)一端與所述裝置主板(1)轉動連接，所述掛鉤(12)另一端通過掛鉤連桿機構與所述掛鉤驅動裝置連接，所述掛鉤(12)設置在所述鎖緊機構與掛鉤驅動裝置之間。

2.根據權利要求1所述的一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：鎖緊機構包括微型電機(3)及轉動鎖片(5)，所述微型電機(3)與所述左支撐板(2)固接，所述微型電機(3)輸出軸貫穿所述左支撐板(2)，所述轉動鎖片(5)設置在所述微型電機(3)輸出軸上。

3.根據權利要求2所述的一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：所述掛鉤(12)上設有掛鉤凸臺(121)，所述掛鉤凸臺(121)上設有限位鎖槽(1211)，所述轉動鎖片(5)通過限位鎖槽(1211)為掛鉤進行鎖緊。

4.根據權利要求1所述的一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：所述壓緊機構包括壓緊片(21)及扭簧(22)，所述壓緊片(21)及扭簧(22)均通過轉軸與所述左支撐板(2)轉動連接，所述扭簧(22)一端按壓所述壓緊片(21)上端面，所述扭簧(22)另一端按壓所述左支撐板(2)，所述轉軸端部設有軸用彈性擋圈(15)。

5.根據權利要求1所述的一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：所述掛鉤驅動裝置為電磁鐵(10)，所述電磁鐵(10)通過輸出軸驅動連接所述掛鉤連桿機構，所述電磁鐵(10)通過電磁鐵后安裝架(11)與所述裝置主板(1)固接，所述電磁鐵(10)輸出軸貫穿電磁鐵前固定板(9)，所述電磁鐵前固定板(9)上端通過螺栓與所述裝置主板(1)固接，所述電磁鐵前固定板(9)下端通過螺栓與所述電磁鐵(10)固接。

6.根據權利要求5所述的一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：所述掛鉤連桿機構包括轉動臂(8)及橫拉桿(7)，所述轉動臂(8)與所述橫拉桿(7)轉動連接，所述橫拉桿(7)與所述掛鉤(12)轉動連接，所述轉動臂(8)上設有軸安裝孔(81)，所述軸安裝孔(81)內設有防轉平面(82)，所述電磁鐵(10)輸出軸設置在所述軸安裝孔(81)內。

7.根據權利要求6所述的一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：所述轉動臂(8)上設有橫桿安裝柱(83)，所述橫拉桿(7)轉動套設在所述橫桿安裝柱(83)上，所述橫桿安裝柱(83)端部設有軸用彈性擋圈(15)。

8.根據權利要求1所述的一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：所述裝置主板(1)上端面設有兩個掛鉤支點軸凸臺，所述掛鉤(12)通過轉動支點軸(14)與兩個所述掛鉤支點軸凸臺轉動連接。

9.根據權利要求8所述的一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：所述掛鉤(12)左右兩側均設有減重槽。

10.根據權利要求9所述的一種無人機小型拋投裝置，其特征在于：所述裝置主板(1)下端面設有減重凹臺。