[實用新型]一種無人機小型拋投裝置

有效

• 申請號: 201821393040.7
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209506087U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張國榮;高偉坤;徐雷雷;徐凱;張楠;王霖;薛賽男;樊昊;徐曉旭
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D9/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 王雨杰

本實用新型提供了一種無人機小型拋投裝置，包括能夠與飛機平臺安裝的裝置主板、左支撐板、能夠對掛鉤進行鎖緊的鎖緊機構、能夠對載荷吊耳進行壓緊的壓緊機構、能夠掛載載荷吊耳的掛鉤及掛鉤驅動裝置；左支撐板及掛鉤驅動裝置均設置在裝置主板下端面，鎖緊機構設置在左支撐板上，壓緊機構轉動設置在左支撐板上，壓緊機構設置在鎖緊機構上方，掛鉤一端與裝置主板轉動連接。本實用新型所述的一種無人機小型拋投裝置，解決了現有無人機拋投設備技術領域存在拋投過程中在垂向高度大，占用機腹空間大，對于重載荷的拋投可能會造成無人機重心偏移，以及對載荷不具備自鎖功能等問題。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，尤其是涉及一種無人機小型拋投裝置。

背景技術

近些年來隨著無人機作業技術的飛速發展，無人機在社會中得到了廣泛的應用，在巡邏、安檢、消防、測繪、搜救等工作中帶來了諸多方便。無人機掛載作業相對人工作業具有周期短，人員相對少，安全可靠，定高懸停，任意地點起降等優點，可較為靈活地應用于多種領域場合。在消防、搜救、發射載荷類掛載場合往往需要將載荷物品進行定點投放，但是，對于利用無人機進行空中投放載荷物品的現有技術和產品相對較少，拋投裝置并不十分成熟。

無人機拋投裝置需要考慮載荷的工作空間，拋投機構動作行程，載荷物品拋投時的靈活性，掛載飛行狀態中與飛機的連接的可靠性，載荷拋投方式對飛行的影響，拋投裝置同飛機平臺安裝的便利性，裝置結構的安全性等問題，因此設計一種小型無人機拋投裝置，滿足拋投載荷可靠掛載、靈活脫鉤、整體小型化、占用機腹空間少等功能，對于無人機載荷拋投作業的實際使用性具有十分重要意義及應用價值。

目前，現有無人機拋投設備技術領域存在拋投過程中在垂向高度大，占用機腹空間大，對于重載荷可能會造成無人機重心偏移，以及不具備自鎖功能，載荷在無人機在飛行作業中不可避免地伴隨著機身平臺的振動，可能存在非正常脫鉤的風險，可靠性有待提高等問題。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種無人機小型拋投裝置，解決了現有無人機拋投設備技術領域存在拋投過程中在垂向高度大，占用機腹空間大，對于重載荷的拋投可能會造成無人機重心偏移，以及不具備對載荷的自鎖功能等問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種無人機小型拋投裝置，包括能夠與飛機平臺安裝的裝置主板、左支撐板、能夠對掛鉤進行鎖緊的鎖緊機構、能夠對載荷吊耳進行壓緊的壓緊機構、能夠掛載載荷吊耳的掛鉤及掛鉤驅動裝置；

所述左支撐板及掛鉤驅動裝置均設置在所述裝置主板下端面，所述鎖緊機構設置在所述左支撐板上，所述壓緊機構轉動設置在所述左支撐板上，所述壓緊機構設置在所述鎖緊機構上方；

所述掛鉤一端與所述裝置主板轉動連接，所述掛鉤另一端通過掛鉤連桿機構與所述掛鉤驅動裝置連接，所述掛鉤設置在所述鎖緊機構與掛鉤驅動裝置之間。

進一步的，鎖緊機構包括微型電機及轉動鎖片，所述微型電機與所述左支撐板固接，所述微型電機輸出軸貫穿所述左支撐板，所述轉動鎖片設置在所述微型電機輸出軸上。

進一步的，所述掛鉤上設有掛鉤凸臺，所述掛鉤凸臺上設有限位鎖槽，所述轉動鎖片通過限位鎖槽為掛鉤進行鎖緊。

進一步的，所述壓緊機構包括壓緊片及扭簧，所述壓緊片及扭簧均通過轉軸與所述左支撐板轉動連接，所述扭簧一端按壓所述壓緊片上端面，所述扭簧另一端按壓所述左支撐板，所述轉軸端部設有軸用彈性擋圈。

進一步的，所述掛鉤驅動裝置為電磁鐵，所述電磁鐵通過輸出軸驅動連接所述掛鉤連桿機構，所述電磁鐵通過電磁鐵后安裝架與所述裝置主板固接，所述電磁鐵輸出軸貫穿電磁鐵前固定板，所述電磁鐵前固定板上端通過螺栓與所述裝置主板固接，所述電磁鐵前固定板下端通過螺栓與所述電磁鐵固接。