[實用新型]一種具有隨行同步機構(gòu)的AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821392931.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208868175U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 黎揚福;蘇毅賓;李廷禧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型提供一種具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其包括AGV車體和隨行同步機構(gòu)，AGV車體上設有主控模塊，隨行同步機構(gòu)包括推桿結(jié)構(gòu)和同步接觸結(jié)構(gòu)，推桿結(jié)構(gòu)和同步接觸結(jié)構(gòu)分別固定在AGV車上，推桿結(jié)構(gòu)的輸出端與同步接觸結(jié)構(gòu)固定連接，同步接觸結(jié)構(gòu)包括第一固定架、擺動連接組件、擺動接觸組件、第一、第二接近開關，第一固定架固定在AGV上，擺動連接組件的一端與第一固定架鉸接，另一端與擺動接觸組件鉸接，第一、第二接近開關分別設于擺動接觸組件的兩側(cè)并分別控制AGV的加速和減速。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有效實現(xiàn)了AGV車與生產(chǎn)線的同步運行，其結(jié)構(gòu)簡單、同步精度高，避免了定位停靠和暫停生產(chǎn)線運行等操作，提高了生產(chǎn)效率。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，主要涉及一種具有隨行同步機構(gòu)的AGV。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，各行各業(yè)對自動化生產(chǎn)線的需求越來越高，但是，在現(xiàn)有自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中，在組裝產(chǎn)品時，經(jīng)常需要將零件運輸?shù)缴a(chǎn)線上進行裝配，而AGV將需要裝配的零件運算過來后，通常是采用到位停靠的措施來進行上下料的，甚至需要工人手工卸料，同時需要將整條生產(chǎn)線停止運行，來實現(xiàn)將待裝配的零件放置到生產(chǎn)線上，再進行產(chǎn)品的裝配，這會造成生產(chǎn)效率的降低，且浪費人力和時間。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、同步精度高的具有隨行同步機構(gòu)的AGV。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其包括AGV車體和隨行同步機構(gòu)，所述AGV車體上設有主控模塊，所述隨行同步機構(gòu)包括推桿結(jié)構(gòu)和同步接觸結(jié)構(gòu)，所述推桿結(jié)構(gòu)和同步接觸結(jié)構(gòu)分別固定在AGV車體上，所述推桿結(jié)構(gòu)的輸出端與同步接觸結(jié)構(gòu)固定連接，所述同步接觸結(jié)構(gòu)包括第一固定架、擺動連接組件、擺動接觸組件、第一接近開關和第二接近開關，所述第一固定架固定在AGV車體上，所述擺動連接組件的一端與第一固定架鉸接，另一端與擺動接觸組件鉸接，所述第一接近開關和第二接近開關分別設于擺動接觸組件的兩側(cè)，所述第一接近開關控制與AGV車體上主控模塊電連接，其用于控制AGV的加速，所述第二接近開關與AGV車體上的主控模塊電連接，其用于控制AGV的減速。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其設計的隨行同步機構(gòu)利用擺動接觸組件與兩個接近開關的配合，及時控制AGV的加減速，有效實現(xiàn)了AGV與生產(chǎn)線同步運行，其結(jié)構(gòu)簡單、同步效率高、避免了定位停靠和暫停生產(chǎn)線運行等操作，進而可實現(xiàn)邊卸料邊裝配的裝配方式，提高了生產(chǎn)效率，同時提高了生產(chǎn)線的自動化程度。

優(yōu)選的，所述擺動連接組件包括擺桿和固定板，所述擺桿的一端與第一固定架鉸接，另一端與固定板固定連接，所述擺動接觸組件通過轉(zhuǎn)動軸與固定板鉸接，所述第一接近開關和第二接近開關分別固定設于固定板上并設于同步接觸結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述擺動接觸組件包括擺動塊和接觸塊，所述擺動塊通過轉(zhuǎn)動軸與擺動連接組件鉸接,所述接觸塊與擺動塊固定連接，當?shù)谝唤咏_關檢測到擺動塊時，則說明AGV的行駛速度比生產(chǎn)線的運行速度慢，此時AGV車體上的主控模塊則會控制AGV進行加速；當?shù)诙咏_關檢測到擺動塊時，則說明AGV的行駛速度比生產(chǎn)線的運行速度快，此時AGV車體上的主控模塊則會控制AGV進行減速。