[實用新型]一種具有隨行同步機構(gòu)的AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821392931.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208868175U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎揚福;蘇毅賓;李廷禧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.一種具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其包括AGV車體和隨行同步機構(gòu)，所述AGV車體上設(shè)有主控模塊，所述隨行同步機構(gòu)包括推桿結(jié)構(gòu)和同步接觸結(jié)構(gòu)，所述推桿結(jié)構(gòu)和同步接觸結(jié)構(gòu)分別固定在AGV車體上，所述推桿結(jié)構(gòu)的輸出端與同步接觸結(jié)構(gòu)固定連接，其特征在于：所述同步接觸結(jié)構(gòu)包括第一固定架、擺動連接組件、擺動接觸組件、第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述第一固定架固定在AGV車體上，所述擺動連接組件的一端與第一固定架鉸接，另一端與擺動接觸組件鉸接，所述第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)分別設(shè)于擺動接觸組件的兩側(cè)，所述第一接近開關(guān)控制與AGV車體上主控模塊電連接，其用于控制AGV的加速，所述第二接近開關(guān)與AGV車體上的主控模塊電連接，其用于控制AGV的減速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其特征在于：所述擺動連接組件包括擺桿和固定板，所述擺桿的一端與第一固定架鉸接，另一端與固定板固定連接，所述擺動接觸組件通過轉(zhuǎn)動軸與固定板鉸接，所述第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)分別固定設(shè)于固定板上并設(shè)于同步接觸結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其特征在于：所述擺動接觸組件包括擺動塊和接觸塊，所述擺動塊通過轉(zhuǎn)動軸與擺動連接組件鉸接,所述接觸塊與擺動塊固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其特征在于：所述接觸塊通過彈性緩沖組件與擺動塊固定連接，所述彈性緩沖組件包括第一固定螺栓、壓縮彈簧和第一固定螺母，所述擺動塊的兩側(cè)設(shè)有第一連接孔，所述接觸塊的兩側(cè)設(shè)有第二連接孔，第一固定螺栓分別通過第二連接孔和第一連接孔，并通過第一固定螺母鎖緊，所述壓縮彈簧套設(shè)在第一固定螺栓外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其特征在于：所述擺動塊包括第一連接橫板和擺動豎桿，所述擺動豎桿固定于第一連接橫板的中部，所述第一連接孔設(shè)于第一連接橫板的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其特征在于：所述接觸塊包括第二連接橫板和接觸部，所述接觸部設(shè)于第二連接橫板的下側(cè)，所述第二連接孔設(shè)于第二連接橫板的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其特征在于：所述接觸部為V型接觸部；

或者，所述接觸部呈倒三角形；

或者，所述接觸部為弧形接觸部，其與生產(chǎn)線的接觸面呈弧形。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其特征在于：所述推桿結(jié)構(gòu)包括第二固定架和電動推桿，所述電動推桿的一端通過第二固定架與AGV車體固定連接，另一端與擺動連接組件固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其特征在于：所述第一接近開關(guān)與擺動接觸組件兩者鄰近的一側(cè)的水平距離小于2mm，所述第二接近開關(guān)與擺動接觸組件兩者鄰近的一側(cè)的水平距離小于2mm。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有隨行同步機構(gòu)的AGV，其特征在于：所述接觸部外側(cè)包覆有包膠，所述包膠上設(shè)有防滑紋路。