[實(shí)用新型]一種電力巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821392908.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN208797610U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王張飛;詹坤;劉春陽(yáng);隋新;李威;尚超;劉俊明;王富華;許立波;陳定簪;陳亦來;劉雨丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江港創(chuàng)智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H02J7/35
• 代理公司: 洛陽(yáng)市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 林志堅(jiān)

一種電力巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)，涉及一種充電系統(tǒng)，包括電力巡線機(jī)器人充電裝置、太陽(yáng)能充電裝置和充電底座，太陽(yáng)能充電裝置與充電底座通過線路連接，電力巡線機(jī)器人充電裝置包括分別設(shè)置在電力巡線機(jī)器人上的后置機(jī)械操作臂和前置機(jī)械操作臂上的充電接口，后置機(jī)械操作臂和前置機(jī)械操作臂上的充電接口分別設(shè)置為相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，在桿塔的高壓輸電地線上連接有充電底座，充電底座與充電接口對(duì)接設(shè)置；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)電力巡檢機(jī)器人在線取電，代替人工操作完成充電任務(wù)，不僅減輕了電力工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了電力巡檢機(jī)器人的工作時(shí)間和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種充電系統(tǒng)，尤其是涉及一種電力巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

公知的，電力巡檢機(jī)器人在高壓輸電線上工作時(shí)，通常采用可拆卸式的充電電池提供電源，從而完成各項(xiàng)電力巡檢工作任務(wù)；當(dāng)電池電量較低時(shí)，往往采用人工充電的方式，將電池取下來充電，待儲(chǔ)能蓄電池充滿電后，再安裝到巡檢機(jī)器人上，如果采用這種充電方式，巡檢機(jī)器人的智能化和自動(dòng)化程度會(huì)大大降低，而且，對(duì)于分布在野外的高壓輸電線路，電力巡檢機(jī)器人跨越山川湖泊作業(yè)時(shí)，能量消耗大，并且地勢(shì)危險(xiǎn)，在巡檢過程中頻繁更換儲(chǔ)能蓄電池會(huì)造成多種不便，且更換儲(chǔ)能蓄電池不及時(shí)，會(huì)對(duì)巡檢工作造成嚴(yán)重影響，導(dǎo)致高壓輸電線路不能及時(shí)檢修，造成設(shè)備損壞和停電等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開了一種電力巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)所述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電力巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)，包括電力巡線機(jī)器人充電裝置、太陽(yáng)能充電裝置和充電底座，太陽(yáng)能充電裝置與充電底座通過線路連接，電力巡線機(jī)器人充電裝置包括分別設(shè)置在電力巡線機(jī)器人上的后置機(jī)械操作臂和前置機(jī)械操作臂上的充電接口，后置機(jī)械操作臂和前置機(jī)械操作臂上的充電接口分別設(shè)置為相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，在桿塔的高壓輸電地線上連接有充電底座，充電底座與充電接口對(duì)接設(shè)置，后置機(jī)械操作臂和前置機(jī)械操作臂均分別包括液壓缸B、液壓缸A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、充電接口和支撐框架，在兩個(gè)平行間隔設(shè)置的液壓缸B、液壓缸A的下部均設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)底座之間設(shè)有連接板，充電接口包括充電接口B和充電接口A，相對(duì)應(yīng)的設(shè)置在液壓缸B、液壓缸A的中部，在液壓缸B、液壓缸A的上部連接有支撐框架，在兩個(gè)支撐框架的上部之間至少設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向輪，在液壓缸B、液壓缸A中的其中一個(gè)上端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)輪，高壓輸電地線設(shè)置在導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪之間。

所述的電力巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)，在連接板的兩側(cè)面中部均設(shè)有U型凹陷，旋轉(zhuǎn)底座的一側(cè)外面均設(shè)置為U形叉結(jié)構(gòu)，連接板的兩側(cè)分別設(shè)置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)底座的U形叉之間，在連接板任意一側(cè)的U型凹陷內(nèi)均固定有電機(jī)座，在任意一個(gè)電機(jī)座上均固定有兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸分別穿過連接板兩側(cè)的邊部固定在旋轉(zhuǎn)底座U形叉的兩邊部?jī)?nèi)孔中，在旋轉(zhuǎn)底座另一側(cè)的上面均設(shè)有連接孔，液壓缸B、液壓缸A的下部分別設(shè)置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)底座上面的連接孔內(nèi)。

所述的電力巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)，所述支撐框架均包括橫向框體和豎向框體，在豎向框體的下部一側(cè)均設(shè)有與液壓缸B、液壓缸A連接的橫板，在豎向框體的上部另一側(cè)均連接有橫向框體，在液壓缸B、液壓缸A上部設(shè)置兩個(gè)橫向框體的相對(duì)面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪，高壓輸電地線設(shè)置在兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪之間。

所述的電力巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)，充電底座包括支撐桿、電極保護(hù)裝置A、電極保護(hù)裝置B、正電極，支撐桿設(shè)置為L(zhǎng)形，在支撐桿豎桿的上端設(shè)有與高壓輸電地線連接的連接環(huán)，在支撐桿橫桿的前端兩側(cè)中部分別設(shè)有正電極和負(fù)電極，在正電極和負(fù)電極的外部分別設(shè)有電極保護(hù)裝置A、電極保護(hù)裝置B，電極保護(hù)裝置A、電極保護(hù)裝置B與支撐桿橫桿前端兩側(cè)之間的上部分別設(shè)有彈簧，電極保護(hù)裝置A、電極保護(hù)裝置B分別與充電接口B、充電接口A前端上部設(shè)置的保護(hù)裝置相接觸設(shè)置，充電接口B、充電接口A分別與正電極和負(fù)電極對(duì)接設(shè)置。