[實用新型]一種電力巡檢機器人自動充電系統

有效

• 申請號: 201821392908.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208797610U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王張飛;詹坤;劉春陽;隋新;李威;尚超;劉俊明;王富華;許立波;陳定簪;陳亦來;劉雨丹
• 申請（專利權）人: 浙江港創智能機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/35
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 林志堅

1.一種電力巡檢機器人自動充電系統，包括電力巡線機器人充電裝置、太陽能充電裝置和充電底座，其特征是：太陽能充電裝置與充電底座通過線路連接，電力巡線機器人充電裝置包括分別設置在電力巡線機器人上的后置機械操作臂和前置機械操作臂上的充電接口，后置機械操作臂和前置機械操作臂上的充電接口分別設置為相對應的兩個，在桿塔的高壓輸電地線上連接有充電底座，充電底座與充電接口對接設置，后置機械操作臂和前置機械操作臂均分別包括液壓缸B、液壓缸A、驅動電機、驅動輪、充電接口和支撐框架，在兩個平行間隔設置的液壓缸B、液壓缸A的下部均設有旋轉底座，在兩個旋轉底座之間設有連接板，充電接口包括充電接口B和充電接口A，相對應的設置在液壓缸B、液壓缸A的中部，在液壓缸B、液壓缸A的上部連接有支撐框架，在兩個支撐框架的上部之間至少設有一對導向輪，在液壓缸B、液壓缸A中的其中一個上端連接有驅動電機，在驅動電機的輸出軸上連接有驅動輪，高壓輸電地線設置在導向輪和驅動輪之間。

2.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人自動充電系統，其特征是：在連接板的兩側面中部均設有U型凹陷，旋轉底座的一側外面均設置為U形叉結構，連接板的兩側分別設置在兩個旋轉底座的U形叉之間，在連接板任意一側的U型凹陷內均固定有電機座，在任意一個電機座上均固定有兩個電機，電機的輸出軸分別穿過連接板兩側的邊部固定在旋轉底座U形叉的兩邊部內孔中，在旋轉底座另一側的上面均設有連接孔，液壓缸B、液壓缸A的下部分別設置在兩個旋轉底座上面的連接孔內。

3.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人自動充電系統，其特征是：所述支撐框架均包括橫向框體和豎向框體，在豎向框體的下部一側均設有與液壓缸B、液壓缸A連接的橫板，在豎向框體的上部另一側均連接有橫向框體，在液壓缸B、液壓缸A上部設置兩個橫向框體的相對面上分別設有相對應的導向輪，高壓輸電地線設置在兩個相對應的導向輪與驅動輪之間。

4.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人自動充電系統，其特征是：充電底座包括支撐桿、電極保護裝置A、電極保護裝置B、正電極，支撐桿設置為L形，在支撐桿豎桿的上端設有與高壓輸電地線連接的連接環，在支撐桿橫桿的前端兩側中部分別設有正電極和負電極，在正電極和負電極的外部分別設有電極保護裝置A、電極保護裝置B，電極保護裝置A、電極保護裝置B與支撐桿橫桿前端兩側之間的上部分別設有彈簧，電極保護裝置A、電極保護裝置B分別與充電接口B、充電接口A前端上部設置的保護裝置相接觸設置，充電接口B、充電接口A分別與正電極和負電極對接設置。

5.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人自動充電系統，其特征是：還包括在桿塔上設有太陽能充電裝置，其包括太陽能板、控制器、儲能蓄電池、通信模塊和位置傳感器，在控制器上分別設有光伏電壓輸入端口、儲能蓄電池連接端口和負載端口，太陽能電池板與光伏電壓輸入端口連接，儲能蓄電池與儲能蓄電池連接端口連接，位置傳感器設置為兩個，分別安裝在靠近后置機械操作臂上端和前置機械操作臂上端的高壓輸電地線上，位置傳感器分別通過通信模塊與控制器連接，儲能蓄電池分別與充電底座的正電極、負電極連接。

6.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人自動充電系統，其特征是：還包括設置在后置機械操作臂和前置機械操作臂下部滑軌底部的電力巡線機器人箱體，在電力巡線機器人箱體內設有通過導線連接的控制箱和儲能蓄電池，控制箱內的控制單元與太陽能充電裝置內的控制器通過信號連接。

7.根據權利要求5所述的電力巡檢機器人自動充電系統，其特征是：每個位置傳感器到充電底座的距離與后置機械操作臂、前置機械操作臂之間的距離相等。