[實用新型]基于六軸機器人的全自動注塑工作站

有效

• 申請號: 201821392602.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208682031U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李宇雄
• 申請（專利權）人: 無錫盈堃科技有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖;葛莉華

本實用新型公開了一種基于六軸機器人的全自動注塑工作站，包括注塑機、六軸機器人、剪切工裝和控制臺。六軸機器人設置在注塑機的中部位置且能自由伸入注塑機中，剪切工裝設置在注塑機外部且和六軸機器人相鄰，控制臺電性連接注塑機、六軸機器人和剪切工裝。六軸機器人設置有抓手，抓手用于將注塑件從注塑機中抓取到剪切工裝上。剪切工裝包括多個氣動剪刀，氣動剪刀同時工作剪切斷注塑件的水口。本實用新型實施方式中的全自動注塑工作站通過全自動機械加工，避免了人工操作帶來的不必要失誤，有效杜絕了人工作業帶來的安全隱患，同時，全自動工作站工作周期穩定，保證了良品產出，保證了產品品質的可靠性，也提高了產品生產效率。

技術領域

本實用新型涉及注塑領域，尤其涉及一種基于六軸機器人的全自動注塑工作站。

背景技術

相關技術中，注塑件一般先在注塑機中成型，再通過人工抓取的方式抓取到下一工位，人工剪切水口。

這種方式不但生產效率低下，而且由于人工操作不可控，產品的質量也得不到保證。

實用新型內容

本實用新型實施方式提供的一種基于六軸機器人的全自動注塑工作站，包括注塑機、六軸機器人、剪切工裝和控制臺，

所述六軸機器人設置在所述注塑機的中部位置且能自由伸入所述注塑機中，所述剪切工裝設置在所述注塑機外部且和所述六軸機器人相鄰，所述控制臺電性連接所述注塑機、所述六軸機器人和所述剪切工裝，

所述六軸機器人設置有抓手，所述抓手用于將注塑件從所述注塑機中抓取到所述剪切工裝上，

所述剪切工裝包括多個氣動剪刀，所述氣動剪刀同時工作剪切斷注塑件的水口。

本實用新型實施方式中的全自動注塑工作站通過全自動機械加工，避免了人工操作帶來的不必要失誤，有效杜絕了人工作業帶來的安全隱患，同時，全自動工作站工作周期穩定，保證了良品產出，保證了產品品質的可靠性，也提高了產品生產效率。

在某些實施方式中，所述注塑機設置在基座上，所述基座高于地面，所述基座旁邊設置有臺階。

在某些實施方式中，所述氣動剪刀有4個，且對稱分布在所述剪切工裝上。

在某些實施方式中，所述氣動剪刀包括氣動驅動結構和除水口剪刀，所述氣動驅動結構帶動所述除水口剪刀開合以剪切注塑件上的水口。

在某些實施方式中，還包括收集箱，所述收集箱設置在所述剪切工裝附近用于收集水口。

在某些實施方式中，所述剪切工裝上設置有回收滑槽，所述回收滑槽傾斜設置以將剪切斷的水口引導滑向所述收集箱中。

在某些實施方式中，所述剪切工裝上設置有推頂氣缸，所述推頂氣缸設置在所述氣動剪刀之間，所述推頂氣缸用于將水口推到所述回收滑槽上。

本實用新型實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型實施方式的基于六軸機器人的全自動注塑工作站的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施方式的基于六軸機器人的全自動注塑工作站的局部立體結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。