[實用新型]基于六軸機器人的全自動注塑工作站有效
| 申請號： | 201821392602.6 | 申請日： | 2018-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN208682031U | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 李宇雄 | 申請（專利權）人： | 無錫盈堃科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/38 | 分類號： | B29C45/38 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闖;葛莉華 |
| 地址： | 214000 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 六軸機器人 注塑機 剪切 工裝 注塑 工作站 控制臺 本實用新型 氣動剪刀 注塑件 抓手 產品生產效率 全自動工作站 抓取 全自動機械 安全隱患 產品品質 電性連接 工作周期 人工操作 人工作業 中部位置 良品 伸入 水口 保證 外部 自由 加工 | ||
1.一種基于六軸機器人的全自動注塑工作站，其特征在于，包括注塑機、六軸機器人、剪切工裝和控制臺，
所述六軸機器人設置在所述注塑機的中部位置且能自由伸入所述注塑機中，所述剪切工裝設置在所述注塑機外部且和所述六軸機器人相鄰，所述控制臺電性連接所述注塑機、所述六軸機器人和所述剪切工裝，
所述六軸機器人設置有抓手，所述抓手用于將注塑件從所述注塑機中抓取到所述剪切工裝上，
所述剪切工裝包括多個氣動剪刀，所述氣動剪刀同時工作剪切斷注塑件的水口。
2.根據權利要求1所述的基于六軸機器人的全自動注塑工作站，其特征在于，所述注塑機設置在基座上，所述基座高于地面，所述基座旁邊設置有臺階。
3.根據權利要求1所述的基于六軸機器人的全自動注塑工作站，其特征在于，所述氣動剪刀有4個，且對稱分布在所述剪切工裝上。
4.根據權利要求3所述的基于六軸機器人的全自動注塑工作站，其特征在于，所述氣動剪刀包括氣動驅動結構和除水口剪刀，所述氣動驅動結構帶動所述除水口剪刀開合以剪切注塑件上的水口。
5.根據權利要求1所述的基于六軸機器人的全自動注塑工作站，其特征在于，還包括收集箱，所述收集箱設置在所述剪切工裝附近用于收集注塑件成品。
6.根據權利要求5所述的基于六軸機器人的全自動注塑工作站，其特征在于，所述剪切工裝上設置有回收滑槽，所述回收滑槽傾斜設置以將剪切完成的注塑件引導滑向所述收集箱中。
7.根據權利要求6所述的基于六軸機器人的全自動注塑工作站，其特征在于，所述剪切工裝上設置有推頂氣缸，所述推頂氣缸設置在所述氣動剪刀之間，所述推頂氣缸用于將剪切完成的注塑件推到所述回收滑槽上。
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