[實用新型]一種閥體自動組裝設備

有效

• 申請號: 201821391719.2
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209110527U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 黃早生;黃清;黃瓊;黃超飛;韓國順;金建龍
• 申請（專利權）人: 中山市德優達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及閥體組裝設備技術領域，特別涉及一種閥體自動組裝設備，機架上分別設置有鋼管定位機構、焊環套入機構、鋼管插入機構、物料輸送機構、芯座安裝機構、直振出料機構、龍門支撐架和過渡輸送機構；芯座安裝機構與過渡輸送機構的輸入端相連接；過渡輸送機構的輸出端與鋼管插入機構相連接；物料輸送機構用于實現鋼管定位機構、焊環套入機構、鋼管插入機構和直振出料機構之間物料輸送；龍門支撐架上固定有系統控制器。在使用本實用新型時，該結構實現了把閥芯、閥座、焊環和鋼管自動組裝成閥體，極大限度地提高閥體的組裝效率高，降低閥體組裝的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及閥體組裝設備技術領域，特別涉及一種閥體自動組裝設備。

背景技術

現有的傳統的閥體組裝過程中，是由操作工人工將閥座和閥芯兩個零件進行預組裝，然后再把焊環套在鋼管外在一起插入到預組裝的閥座上；組裝步驟較多，需要進行連續組裝，每生產一個閥體組裝均需要多個工序下才能完成，長時間工作勞動強度大、而且生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種閥體自動組裝設備。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種閥體自動組裝設備，它包括有機架；所述機架上分別設置有鋼管定位機構、焊環套入機構、鋼管插入機構、物料輸送機構、芯座安裝機構、直振出料機構、龍門支撐架和過渡輸送機構；所述芯座安裝機構與過渡輸送機構的輸入端相連接；所述過渡輸送機構的輸出端與鋼管插入機構相連接；所述鋼管定位機構、焊環套入機構、鋼管插入機構和直振出料機構分別沿機架的寬度方向依次排列；所述物料輸送機構用于實現鋼管定位機構、焊環套入機構、鋼管插入機構和直振出料機構之間物料輸送；所述龍門支撐架上固定有系統控制器。

進一步地，所述鋼管定位機構包括有鋼管推入氣缸、鋼管推塊、鋼管滑動槽鋼、鋼管推軸和鋼管定位氣缸；所述鋼管滑動槽鋼的兩側壁上分別開設有鋼管定位缺口和過軸孔；所述鋼管推入氣缸、鋼管滑動槽鋼和鋼管定位氣缸均固定在機架上；所述鋼管推入氣缸的活塞桿端與鋼管推塊一端相固定連接；鋼管推塊另一端插入到鋼管滑動槽鋼上遠離鋼管定位缺口的一端；所述鋼管定位缺口和過軸孔同軸設置；所述鋼管定位氣缸的活塞桿端與鋼管推軸一端相固定連接；鋼管推軸另一端從鋼管滑動槽鋼的外部插入到過軸孔內。

進一步地，所述焊環套入機構包括有推環氣缸、推環板、送環座、第一鋼管滑動座、第一推軸、套環插入氣缸和第一固定座；所述推環氣缸、送環座和第一固定座均固定在機架上；所述第一鋼管滑動座的上表面開設有第一滑動槽和焊環定位槽；所述第一滑動槽貫穿第一鋼管滑動座的前后兩端面；所述焊環定位槽貫穿第一鋼管滑動座的左右兩側面；所述第一滑動槽與焊環定位槽呈垂直相交設置；所述套環插入氣缸一端固定在第一固定座上；套環插入氣缸的活塞桿端與第一推軸一端相固定連接；所述第一推軸另一端插入到第一滑動槽內；

所述送環座的側壁上開設有矩形通孔；所述矩形通孔一端與焊環定位槽一端相接；所述送環座的頂表面上開設有與矩形通孔相接通的矩形進環孔；所述推環氣缸的活塞桿端與推環板一端相固定連接；推環板另一端插入到矩形通孔上遠離第一鋼管滑動座的一端。

進一步地，所述芯座安裝機構包括有空閥推入氣缸、第一氣缸支架、閥芯壓入氣缸、固定立板、升降氣缸、第二氣缸支架、閥芯推送氣缸、轉動板和旋轉電機；所述固定立板固定在龍門支撐架上；所述空閥推入氣缸通過第一氣缸支架固定在固定立板上；所述空閥推入氣缸的活塞桿端固定有空閥推塊；所述閥芯推送氣缸通過第二氣缸支架固定在固定立板上；所述閥芯推送氣缸的活塞桿端固定有閥芯推板；所述轉動板設置在閥芯推板與空閥推塊之間；所述旋轉電機固定在機架上；旋轉電機的輸出端與轉動板的底部相固定連接；所述轉動板一端固定有彈簧夾；所述閥芯壓入氣缸和升降氣缸均固定在固定立板上；所述升降氣缸的底部設置有角度調整機構；所述閥芯壓入氣缸的活塞桿端固定有閥芯壓軸；所述閥芯壓軸的末端指向過渡輸送機構輸入端的上表面；所述過渡輸送機構設置在轉動板的下方。