[實用新型]一種閥體自動組裝設備

有效

• 申請號: 201821391719.2
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209110527U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 黃早生;黃清;黃瓊;黃超飛;韓國順;金建龍
• 申請（專利權）人: 中山市德優達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閥體自動組裝設備，其特征在于：它包括有機架（J）；所述機架（J）上分別設置有鋼管定位機構（A）、焊環套入機構（B）、鋼管插入機構（C）、物料輸送機構（D）、芯座安裝機構（E）、直振出料機構（F）、龍門支撐架（G）和過渡輸送機構（K）；所述芯座安裝機構（E）與過渡輸送機構（K）的輸入端相連接；所述過渡輸送機構（K）的輸出端與鋼管插入機構（C）相連接；所述鋼管定位機構（A）、焊環套入機構（B）、鋼管插入機構（C）和直振出料機構（F）分別沿機架（J）的寬度方向依次排列；所述物料輸送機構（D）用于實現鋼管定位機構（A）、焊環套入機構（B）、鋼管插入機構（C）和直振出料機構（F）之間物料輸送；所述龍門支撐架（G）上固定有系統控制器（I）。

2.根據權利要求1所述的一種閥體自動組裝設備，其特征在于：所述鋼管定位機構（A）包括有鋼管推入氣缸（A1）、鋼管推塊（A2）、鋼管滑動槽鋼（A3）、鋼管推軸（A4）和鋼管定位氣缸（A5）；所述鋼管滑動槽鋼（A3）的兩側壁上分別開設有鋼管定位缺口（A301）和過軸孔（A303）；所述鋼管推入氣缸（A1）、鋼管滑動槽鋼（A3）和鋼管定位氣缸（A5）均固定在機架（J）上；所述鋼管推入氣缸（A1）的活塞桿端與鋼管推塊（A2）一端相固定連接；鋼管推塊（A2）另一端插入到鋼管滑動槽鋼（A3）上遠離鋼管定位缺口（A301）的一端；所述鋼管定位缺口（A301）和過軸孔（A303）同軸設置；所述鋼管定位氣缸（A5）的活塞桿端與鋼管推軸（A4）一端相固定連接；鋼管推軸（A4）另一端從鋼管滑動槽鋼（A3）的外部插入到過軸孔（A303）內。

3.根據權利要求1所述的一種閥體自動組裝設備，其特征在于：所述焊環套入機構（B）包括有推環氣缸（B1）、推環板（B2）、送環座（B3）、第一鋼管滑動座（B5）、第一推軸（B6）、套環插入氣缸（B7）和第一固定座（B8）；所述推環氣缸（B1）、送環座（B3）和第一固定座（B8）均固定在機架（J）上；所述第一鋼管滑動座（B5）的上表面開設有第一滑動槽（B501）和焊環定位槽（B502）；所述第一滑動槽（B501）貫穿第一鋼管滑動座（B5）的前后兩端面；所述焊環定位槽（B502）貫穿第一鋼管滑動座（B5）的左右兩側面；所述第一滑動槽（B501）與焊環定位槽（B502）呈垂直相交設置；所述套環插入氣缸（B7）一端固定在第一固定座（B8）上；套環插入氣缸（B7）的活塞桿端與第一推軸（B6）一端相固定連接；所述第一推軸（B6）另一端插入到第一滑動槽（B501）內；

所述送環座（B3）的側壁上開設有矩形通孔（B301）；所述矩形通孔（B301）一端與焊環定位槽（B502）一端相接；所述送環座（B3）的頂表面上開設有與矩形通孔（B301）相接通的矩形進環孔（B302）。

4.根據權利要求1所述的一種閥體自動組裝設備，其特征在于：所述芯座安裝機構（E）包括有空閥推入氣缸（E1）、第一氣缸支架（E2）、閥芯壓入氣缸（E4）、固定立板（E5）、升降氣缸（E6）、第二氣缸支架（E7）、閥芯推送氣缸（E8）、轉動板（E11）和旋轉電機（E12）；所述固定立板（E5）固定在龍門支撐架（G）上；所述空閥推入氣缸（E1）通過第一氣缸支架（E2）固定在固定立板（E5）上；所述空閥推入氣缸（E1）的活塞桿端固定有空閥推塊（E13）；所述閥芯推送氣缸（E8）通過第二氣缸支架（E7）固定在固定立板（E5）上；所述閥芯推送氣缸（E8）的活塞桿端固定有閥芯推板（E9）；所述轉動板（E11）設置在閥芯推板（E9）與空閥推塊（E13）之間；所述旋轉電機（E12）固定在機架（J）上；旋轉電機（E12）的輸出端與轉動板（E11）的底部相固定連接；所述轉動板（E11）一端固定有彈簧夾（E1101）；所述閥芯壓入氣缸（E4）和升降氣缸（E6）均固定在固定立板（E5）上；所述升降氣缸（E6）的底部設置有角度調整機構（E10）；所述閥芯壓入氣缸（E4）的活塞桿端固定有閥芯壓軸（E3）；所述閥芯壓軸（E3）的末端指向過渡輸送機構（K）輸入端的上表面；所述過渡輸送機構（K）設置在轉動板（E11）的下方。