[實用新型]夾取裝置

有效

• 申請號: 201821390969.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN209065004U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 何幸華;黎少偉;李政文;何可立;馬俊
• 申請（專利權）人: 廣州倬粵動力新能源有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

本申請涉及蓄電池生產領域，公開了一種夾取裝置，包括固定座和用于夾取電池模塊的夾取機構，夾取機構設置在固定座上，夾取機構包括至少一組夾取對和用于使夾取對夾取和放開電池模塊的推動單元；夾取對包括兩個對稱設置的夾取件，且兩個夾取件分別位于電池模塊的兩側；每個夾取件上均設有用于防止電池模塊掉落的防掉落組件。本方案大大增強了夾取電池模塊進行轉移時的穩定性，進一步保護了電池模塊，防止電池模塊在轉移過程中掉落下來。

技術領域

本實用新型屬于蓄電池生產領域。

背景技術

蓄電池主要由正極板、負極板、電解液、隔膜、電池槽和蓋等部分組成，其中，正極板和負極板均由板柵構成，生產時，正極板和負極板交替疊放，并在正極板和負極板之間放置隔膜，若干正極板和負極板構成電池模塊，電池模塊形成后需要將電池模塊轉移到下一個工序中進行加工。

現有的夾取裝置主要由固定架、兩個夾取件構成，通過氣缸的伸縮使夾取件對電池模塊進行夾緊，然后將電池模塊移動到下一個加工工序中。采用這種方式對電池模塊進行夾取，夾取時電池模塊與夾取件的接觸面積較小，且沒有防掉落功能，使得電池模塊在轉移的過程中穩定性不高，電池模塊容易掉落下來，對電池模塊造成極大的損害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾取裝置，以解決現有技術中電池模塊夾取穩定性不高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案提供夾取裝置，包括固定座和用于夾取電池模塊的夾取機構，夾取機構設置在固定座上，夾取機構包括至少一組夾取對和用于使夾取對夾取和放開電池模塊的推動單元；夾取對包括兩個對稱設置的夾取件，且兩個夾取件分別位于電池模塊的兩側；每個夾取件上均設有用于防止電池模塊掉落的防掉落組件。

本基礎方案的原理在于：

將夾取裝置移動到電池模塊附近，并使夾取對中的兩個夾取件分別位于電池模塊的兩側。推動單元通過控制夾取對，使夾取對夾緊電池模塊。然后移動夾取裝置到目的地即可完成電池模塊轉移。此過程中，防掉落組件可防止電池模塊掉落下來。

本基礎方案的有益效果在于：

(1)本方案大大增強了夾取電池模塊進行轉移時的穩定性，進一步保護了電池模塊，防止電池模塊在轉移過程中掉落下來。

(2)本方案的夾取機構中包括至少一組夾取對，用戶可根據需求來設定夾取對的數量，如：當所需轉移的電池模塊質量較輕時，可設置一組夾取對來對電池模塊進行夾緊；當所需轉移的電池模塊質量較重時，可設置兩組及以上的夾取對來對電池模塊進行夾緊，使電池模塊的兩側受力更加均勻，夾持面積更大，從而進一步增強電池模塊轉移的穩定性，防止電池模塊在轉移過程中掉落下來。

(3)本方案中的防掉落組件可防止電池模塊在轉移過程中掉落下來，進一步增強了電池模塊轉移過程中的穩定性。

進一步，兩個所述夾取件均為相對固定座可移動的移動件。兩個夾取件均為可移動的移動件，可加快電池模塊的夾緊速度，從而提高電池模塊轉移的效率，進而提高蓄電池的生產效率。

進一步，所述推動單元包括兩個氣缸，兩個氣缸分別安裝在固定座上，且兩個氣缸分別與一個移動件連接。通過氣缸與移動件的連接來實現移動件對電池模塊的夾緊和放開，操作簡單便捷，結構簡單，成本較低，且噪音較小。

進一步，所述推動單元包括兩個電機，電機的輸出端連接有螺桿，兩個移動件上均設有與螺桿相配合的螺紋孔，螺桿轉動連接在同側移動件的螺紋孔內；固定座兩側設有用于防止移動件轉動的限位板。