[實(shí)用新型]夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821390969.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209065004U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何幸華;黎少偉;李政文;何可立;馬俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州倬粵動(dòng)力新能源有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

1.夾取裝置，包括固定座和用于夾取電池模塊的夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座上，其特征在于：夾取機(jī)構(gòu)包括至少一組夾取對(duì)和用于使夾取對(duì)夾取和放開(kāi)電池模塊的推動(dòng)單元；夾取對(duì)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾取件，且兩個(gè)夾取件分別位于電池模塊的兩側(cè)；每個(gè)夾取件上均設(shè)有用于防止電池模塊掉落的防掉落組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述夾取件均為相對(duì)固定座可移動(dòng)的移動(dòng)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：所述推動(dòng)單元包括兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸分別安裝在固定座上，且兩個(gè)氣缸分別與一個(gè)移動(dòng)件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：所述推動(dòng)單元包括兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有螺桿，兩個(gè)移動(dòng)件上均設(shè)有與螺桿相配合的螺紋孔，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在同側(cè)移動(dòng)件的螺紋孔內(nèi)；固定座兩側(cè)設(shè)有用于防止移動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的限位板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：所述推動(dòng)單元包括連接在兩個(gè)移動(dòng)件之間的連接繩，固定座的兩側(cè)均安裝有用于使移動(dòng)件沿固定座中心線方向移動(dòng)的導(dǎo)向環(huán)和用于使移動(dòng)件復(fù)位的復(fù)位彈簧；固定座上安裝有氣缸，氣缸的輸出端上安裝有頂桿，頂桿與連接繩中部相抵；固定座兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)移動(dòng)件進(jìn)行水平導(dǎo)向的導(dǎo)向板，移動(dòng)件滑動(dòng)連接在導(dǎo)向板底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述夾取件中，其中一個(gè)夾取件為固定在固定座上的固定件，另一個(gè)夾取件為相對(duì)固定座可移動(dòng)的移動(dòng)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：所述推動(dòng)單元包括氣缸，氣缸安裝在固定座上，且氣缸與移動(dòng)件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：所述推動(dòng)單元包括安裝在固定座上的電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有螺桿，移動(dòng)件上設(shè)有與螺桿相配合的螺紋孔，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)件的螺紋孔內(nèi)；固定座兩側(cè)設(shè)有用于防止移動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的限位板。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：所述推動(dòng)單元包括連接繩，連接繩的一端固定在移動(dòng)件上，連接繩的另一端固定在固定座或固定件上，固定座靠近移動(dòng)件的一側(cè)安裝有用于使移動(dòng)件沿固定座中心線方向移動(dòng)的導(dǎo)向環(huán)和用于使移動(dòng)件復(fù)位的復(fù)位彈簧；固定座上安裝有氣缸，氣缸的輸出端上安裝有頂桿，頂桿與連接繩相抵；固定座一側(cè)設(shè)有用于對(duì)移動(dòng)件進(jìn)行水平導(dǎo)向的導(dǎo)向板，移動(dòng)件滑動(dòng)連接在導(dǎo)向板底部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述防掉落組件包括水平設(shè)置在夾取件頂部的橫孔和豎向設(shè)置在夾取件上的活動(dòng)槽，橫孔內(nèi)水平滑動(dòng)連接有推桿，推桿與另一夾取件的橫孔位置相對(duì)且相互配合；推桿的兩端均設(shè)有楔形面；橫孔與活動(dòng)槽連通，活動(dòng)槽內(nèi)豎向滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿頂部與推桿的楔形面相配合；夾取件底部開(kāi)有與活動(dòng)槽連通的水平槽，水平槽底部設(shè)有與夾取件底面連通的連接口，連接口內(nèi)水平滑動(dòng)連接有托架，托架包括水平滑動(dòng)連接在水平槽上的豎直桿和水平設(shè)置的托板，豎直桿頂部設(shè)有楔形部，滑動(dòng)桿底部與豎直桿的楔形部相配合；豎直桿背向固定座中心線的一面固定有連接彈簧，連接彈簧遠(yuǎn)離豎直桿的一端固定在水平槽槽底；托板位于夾取件下方，且托板遠(yuǎn)離固定座中心線的一端與豎直部固接，托板靠近固定座中心線的一側(cè)為斜面。