[實用新型]一種高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置

有效

• 申請號: 201821390354.1
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN209046981U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王毅
• 申請（專利權）人: 深圳市納迪洱科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本實用新型公開了一種高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，包括有底座、X軸運動模組、Y軸運動模組、真空吸附平臺、第一物料輸送裝置、第二物料輸送裝置、左貼裝模組、右貼裝模組、CCD視覺定位模組，X軸運動模組與Y軸運動模組均設置在底座上，且X軸運動模組可在底座上左右移動，Y軸運動模組可在底座上前后移動，X軸運動模組與Y軸運動模組垂直設置且Y軸運動模組位于X軸運動模組的下方，真空吸附平臺固定在Y軸運動模組上，左貼裝模組、右貼裝模組、CCD視覺定位模組均設置在X軸運動模組上。該裝置能夠有效的節省運動距離和設備空間，大大提升了貼裝的速度和精度要求。

技術領域

本實用新型屬于物料貼裝設備技術領域，特別涉及一種適用于電子類產品的高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置。

背景技術

傳統的貼裝設備，雙工作貼裝頭會采用雙龍門支架機構來完成兩個貼裝頭的運動控制，CCD視覺定位運動機構還需另外增加運動機構來完成拍照定位的工作。機構十分龐大，運動距離偏遠，貼裝速度慢。同時貼裝頭的功能機構為分層連接，集成度差，體積龐大，重量偏重，使得運動機構負載過大，運動速度慢。為加快速度，就需加大運動機構的動力和體積，運動慣量大，控制精度難，同時體積更加龐大，成本高。

在專利申請號為CN200680002962.4的專利申請中，公開了一種元件貼裝方法和貼裝器，其包括：貼裝頭；識別單元，其包括快門照相機并且當貼裝頭到達預定位置時命令其開始拍攝元件的圖像；以及主控單元，其根據貼裝頭在從發出開始拍攝圖像的指令到由快門照相機執行照相機曝光的時間段內移動的第一距離來校正由快門照相機拍攝的圖像中所顯示的元件的位置，根據校正后的元件的位置來校正所述貼裝頭將貼裝所述元件的貼裝位置，以及控制貼裝頭，從而將所述元件貼裝在校正后的貼裝位置。

在專利申請號為CN201721287195.8的專利申請中，公開了一種貼裝設備，包括底座，用于放置工件的治具，第一貼裝機構，第一剝料機構；所述第一剝料機構設于治具的一側；所述第一貼裝機構設于治具和第一剝料機構的上方；所述第一貼裝機構將第一剝料機構剝離的第一貼片抓取并貼裝于治具的工件上。第一貼裝機構從第一剝料機構吸取第一貼片對工件進行貼裝，同時，第二貼裝機構從第二剝料機構吸取第二貼片并貼裝在工件上。

但是，上述公開的專利申請中所實施的設備貼裝速度慢，不能解決上述提出的技術問題。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的首要目的在于提供一種高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，該裝置能夠有效的節省運動距離和設備空間，大大提升了貼裝的速度和精度要求。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：