[實用新型]一種高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置

有效

• 申請號: 201821390354.1
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN209046981U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王毅
• 申請（專利權）人: 深圳市納迪洱科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

1.一種高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，其特征在于包括有底座、X軸運動模組、Y軸運動模組、用于吸附待貼裝物體的真空吸附平臺、第一物料輸送裝置、第二物料輸送裝置、左貼裝模組、右貼裝模組、CCD視覺定位模組，所述X軸運動模組與所述Y軸運動模組均設置在所述底座上，且所述X軸運動模組可在所述底座上左右移動，所述Y軸運動模組可在所述底座上前后移動，所述X軸運動模組與Y軸運動模組垂直設置且所述Y軸運動模組位于所述X軸運動模組的下方，所述真空吸附平臺固定在所述Y軸運動模組上，所述左貼裝模組、右貼裝模組、CCD視覺定位模組均設置在所述X軸運動模組上，且所述左貼裝模組、右貼裝模組分別位于所述CCD視覺定位模組的兩側，所述X軸運動模組可分別帶動左貼裝模組、右貼裝模組、CCD視覺定位模組左右移動，所述第一物料輸送裝置、第二物料輸送裝置均設置在所述底座上且分別位于所述Y軸運動模組的兩側。

2.根據權利要求1所述的高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，其特征在于所述CCD視覺定位模組的下端還設置有視覺光源。

3.根據權利要求1所述的高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，其特征在于所述底座的材質為大理石材質，所述底座上還設置有固定座，所述固定座為大理石龍門架，所述X軸運動模組通過所述固定座設置在所述底座上且位于所述Y軸運動模組的上方，所述固定座的中部開設有N形的缺口，所述Y軸運動模組在底座上位于X軸運動模組下方通過所述N形缺口前后移動。

4.根據權利要求3所述的高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，其特征在于所述X軸運動模組包括有X軸直線電機裝置，所述X軸直線電機裝置包括有定子、動子、滑塊、導軌、左擋板、右擋板，所述左擋板與右擋板分別固定在所述固定座上，所述定子設置在所述左擋板與右擋板之間，所述動子與滑塊均為3個，所述導軌為2條，所述2條導軌呈上下平行設置在左擋板與右擋板之間，所述3個滑塊的上下兩側分別設置在2條導軌上，且所述3個滑塊均可在所述導軌上左右移動，所述3個動子分別設置3個滑塊上，通過3個滑塊在導軌上左右滑動，所述左貼裝模組、右貼裝模組、CCD視覺定位模組分別與3個動子驅動連接，所述X軸直線電機裝置還設置有3個防撞器，所述3個防撞器分別設置在所述X軸直線電機裝置的左右兩端以及中部位置。

5.根據權利要求1所述的高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，其特征在于所述Y軸運動模組包括有Y軸直線電機，所述真空吸附平臺設置在Y軸直線電機上，通過Y軸直線電機在底座上前后直線移動。

6.根據權利要求4所述的高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，其特征在于所述左貼裝模組與右貼裝模組均包括有安裝定位板、真空發生器、直線步進電機、壓力輸出機構、旋轉糾姿機構、加熱吸嘴、旋轉電機；安裝定位板設置在所述動子上，所述真空發生器、直線步進電機均安裝在所述安裝定位板上，且所述直線步進電機可在安裝定位板上豎直上下運動，所述壓力輸出機構與所述直線驅動機構驅動連接，所述直線驅動機構可驅動所述壓力輸出機構上下運動，所述旋轉糾姿機構與所述壓力輸出機構驅動連接，所述壓力輸出機構可帶動所述旋轉糾姿機構上下移動，所述旋轉糾姿機構的下端連接有加熱吸嘴和旋轉電機，所述旋轉電機可帶動旋轉糾姿機構轉動從而帶動加熱吸嘴轉動。

7.根據權利要求6所述的高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，其特征在于壓力輸出機構包括有連接板、連接柱、擋板、彈簧，所述擋板固定在所述直線步進電機的下端，所述彈簧的一端與所述擋板連接，所述彈簧的另一端與所述連接柱的上端連接，所述連接柱的下端固定在所述連接板上，所述連接板與所述旋轉糾姿機構固定連接。

8.根據權利要求7所述的高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，其特征在于所述壓力輸出機構還包括有上下運動定位傳感器，所述上下運動定位傳感器為2個，且分別設置在所述連接板的底部兩端。

9.根據權利要求8所述的高速視覺定位及雙工位柔性貼裝裝置，其特征在于所述旋轉糾姿機構包括有支撐板、旋轉帶、旋轉軸，所述旋轉電機包括有轉動軸，所述支撐板與所述連接板固定連接，所述旋轉電機設置在所述支撐板的下部且所述旋轉電機的轉動軸穿過所述支撐板伸出所述支撐板的上方，所述旋轉軸設置在所述支撐板上且可在支撐板上轉動，所述旋轉軸的上端伸出所述支撐板的上方，所述旋轉軸的下端伸出所述支撐板的下方且與所述加熱吸嘴連接，所述旋轉帶為環形，環形旋轉帶的一端與所述轉動軸連接，環形旋轉帶的另一端與所述旋轉軸連接，所述旋轉電機旋轉時帶動轉動軸通過旋轉帶帶動旋轉軸旋轉，進而帶動加熱吸嘴旋轉調節角度。