[實(shí)用新型]一種機(jī)器人曲臂刀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821389602.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN208663809U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J11/00;B25J15/04
• 代理公司: 重慶嘉禾共聚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50220
• 代理人: 謝麗

1.一種機(jī)器人曲臂刀，包括底座(1)、第一曲臂(7)、第二曲臂(8)、氣缸(9)和刀具(12)，其特征在于，所述底座(1)上安裝有水平設(shè)置的滑桿(6)，所述第一曲臂(7)的底端滑動(dòng)連接在滑桿(6)上，所述底座(1)上步進(jìn)電機(jī)(2)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)(2)通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與第一曲臂(7)連接，所述第一曲臂(7)的頂端與第二曲臂(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸(9)固定連接在第一曲臂(7)上，且氣缸(9)的活塞桿焊接有第二連桿(10)，且第二連桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二曲臂(8)上；

所述刀具(12)上開設(shè)有插槽(22)，所述第二曲臂(8)的底端一體成型的有凸塊(11)，所述插槽(22)的內(nèi)底端開設(shè)有與凸塊(11)配合使用的凹槽，所述插槽(22)的頂端安裝有卡合機(jī)構(gòu)，且第二曲臂(8)通過卡合機(jī)構(gòu)卡合在插槽(22)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人曲臂刀，其特征在于，所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)包括采用圓形結(jié)構(gòu)的曲柄(4)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在曲柄(4)偏心處的第一連桿(5)構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人曲臂刀，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)(2)的輸出軸通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與曲柄(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人曲臂刀，其特征在于，所述第一曲臂(7)的底端安裝有直線軸承，所述第一曲臂(7)通過直線軸承軸向滑動(dòng)連接在滑桿(6)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人曲臂刀，其特征在于，所述卡合機(jī)構(gòu)包括螺母(18)、螺桿(16)、卡塊(15)和復(fù)位彈簧(14)；

所述插槽(22)內(nèi)頂端開設(shè)有安裝槽(13)，所述螺母(18)通過軸承(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝槽(13)的頂端，所述螺母(18)上過盈配合有旋鈕(20)，所述螺母(18)與螺桿(16)螺紋連接，所述螺桿(16)的底端與卡塊(15)焊接，所述卡塊(15)的上端與安裝槽(13)的內(nèi)壁之間膠合有復(fù)位彈簧(14)，所述第二曲臂(8)的上端與卡塊(15)對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有卡槽(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人曲臂刀，其特征在于，所述卡塊(15)靠近卡槽(17)的一端采用弧形結(jié)構(gòu)，所述卡槽(17)的橫截面采用弧形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人曲臂刀，其特征在于，所述螺桿(16)穿過螺母(18)并焊接有采用圓形結(jié)果的限位塊(21)，且限位塊(21)的外徑大于螺桿(16)的內(nèi)徑。