[實用新型]工業機器人實訓裝置

有效

• 申請號: 201821389499.X
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209515013U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 連昕輝
• 申請（專利權）人: 浙江科雄電子科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的工業機器人實訓裝置，包括實訓平臺、機器人單元、若干實訓任務模塊和若干實訓工裝夾具模塊，機器人單元、若干實訓任務模塊和若干實訓工裝夾具模塊安裝在所述實訓平臺上，所述實訓平臺上設置有安全防護裝置，機器人單元與各所述實訓工裝夾具模塊通過開拆連接結構實現快速拆裝，還包括機器人控制器和PLC控制單元，PLC控制單元的控制信號輸出端與機器人控制器的控制端電連接，機器人控制器的控制信號輸出端與機器人單元的控制端電連接，根據教學內容，通過PLC編程控制機器人單元利用若干所述實訓工裝夾具模塊對若干所述實訓任務模塊實現相應的動作，本申請是一個綜合性的機器人教學的典型裝備。

技術領域

本實用新型涉及機器人教學設備技術領域，具體為工業機器人實訓裝置，是一種教育或實訓用具。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，其能自動執行工作，依靠自身動力和控制能力來實現各種功能，既可以接受人類指揮，也可以按照預先編排，隨著生產力的不斷發展和進步，越來越多的高重復型、高密集型的工作不斷被工業機器人所替代。因此，越來越多的企業開始應用工業機器人從事生產相關工作。行業的快速發展與工業機器人應用型人才的緊缺使得越來越多的高職院校開始開設工業機器人相關專業。工業機器人專業是一個需要理論聯系實際的專業，既需要循序漸進的理論學習，又需要實際動手操作。因此，現有技術中，通過采用工業機器人教學實訓設備來進行工業機器人的教學，但是，現有的工業機器人教學實訓設備僅能初步解決工業機器人的實際操作教學問題，仍然具有以下缺陷：(1)工業機器人的教學與實際操作存在一定的偏差，或過于偏重教學，與真實應用脫節；或過于偏重真實，導致教學困難；(2)工業機器人屬于價格較為昂貴的機械設備，從而使得工業機器人的操作培訓成本過高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供工業機器人實訓裝置，以解決上述背景技術中提出的工業機器人教學中存在的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

工業機器人實訓裝置，包括實訓平臺、機器人單元、若干實訓任務模塊和若干實訓工裝夾具模塊，機器人單元、若干實訓任務模塊和若干實訓工裝夾具模塊安裝在所述實訓平臺上，所述實訓平臺上設置有安全防護裝置，機器人單元與各所述實訓工裝夾具模塊通過開拆連接結構實現快速拆裝，還包括機器人控制器和PLC控制單元，PLC控制單元的控制信號輸出端與機器人控制器的控制端電連接，機器人控制器的控制信號輸出端與機器人單元的控制端電連接，根據教學內容，通過PLC編程控制機器人單元利用若干所述實訓工裝夾具模塊對若干所述實訓任務模塊實現相應的動作。

優選的，若干實訓任務模塊包括TPC校準模塊、機器人軌跡繪制模塊、機器人碼垛模塊、機器人書寫模塊、機器人搬運模塊、機器人焊接模塊、機器人打磨模塊、機器人噴涂模塊。

優選的，若干實訓工裝夾具模塊包括TPC校準尖頭、軌跡筆、吸盤、書寫筆、模擬焊槍、模擬打磨槍、模擬噴涂器。

優選的，所述實訓平臺上設置有工裝夾具固定座，所述實訓工裝夾具模塊連接在所述工裝夾具固定座上。

優選的，所述實訓平臺包括一支撐框架，支撐框架通過一工作臺分隔成上容納腔和下容納腔，所述安全防護裝置包括設置于所述上容納腔外圍兩側上的透明有機玻璃，以及設置于上容納腔后方的門體，門體與支撐框架之間設置有行程開關，上容納腔的前方設置有操作窗口，所述安全防護裝置還包括設置于操作窗口的光幕機構，光幕機構與機器人控制器連接，所述下容納腔上設置有用于放置設備及物品的抽屜以及電氣柜。

當外部有物體伸入設備時，與控制系統配合，立即停止機器人運作；

其中，支撐框架、工作臺以及用于分隔下容納腔的材料均采用鋁合金材料制成，所述上容納腔后方的門體可以根據需要設置為單開門或是對開門。