[實用新型]工業機器人實訓裝置

有效

• 申請號: 201821389499.X
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209515013U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 連昕輝
• 申請（專利權）人: 浙江科雄電子科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.工業機器人實訓裝置，其特征在于：包括實訓平臺、機器人單元、若干實訓任務模塊和若干實訓工裝夾具模塊，機器人單元、若干實訓任務模塊和若干實訓工裝夾具模塊安裝在所述實訓平臺上，所述實訓平臺上設置有安全防護裝置，機器人單元與各所述實訓工裝夾具模塊通過開拆連接結構實現快速拆裝，還包括機器人控制器和PLC控制單元，PLC控制單元的控制信號輸出端與機器人控制器的控制端電連接，機器人控制器的控制信號輸出端與機器人單元的控制端電連接，根據教學內容，通過PLC編程控制機器人單元利用若干所述實訓工裝夾具模塊對若干所述實訓任務模塊實現相應的動作。

2.根據權利要求1所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于：若干實訓任務模塊包括TPC校準模塊、機器人軌跡繪制模塊、機器人碼垛模塊、機器人書寫模塊、機器人搬運模塊、機器人焊接模塊、機器人打磨模塊、機器人噴涂模塊。

3.根據權利要求1所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于：若干實訓工裝夾具模塊包括TPC校準尖頭、軌跡筆、吸盤、書寫筆、模擬焊槍、模擬打磨槍和模擬噴涂器。

4.根據權利要求1所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于：所述實訓平臺上設置有工裝夾具固定座，所述實訓工裝夾具模塊連接在所述工裝夾具固定座上。

5.根據權利要求1所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于：所述實訓平臺包括一支撐框架，支撐框架通過一工作臺分隔成上容納腔和下容納腔，機器人單元、若干實訓任務模塊和若干實訓工裝夾具模塊均設置在所述工作臺上。

6.根據權利要求5所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于：所述安全防護裝置包括設置于所述上容納腔外圍兩側上的透明有機玻璃，以及設置于上容納腔后方的門體，門體上設置有行程開關，上容納腔的前方設置有操作窗口，所述安全防護裝置還包括設置于操作窗口的光幕機構，光幕機構、行程開關均與機器人控制器連接。

7.根據權利要求5所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于：所述下容納腔上設置有用于放置設備及物品的抽屜以及電氣柜。